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模 型 建 立
把实际模型按比例缩小 一．底座
因为底座不参与运动分析，所以可以用方块代替底座： 3
(1)启动ADAMS，设置相关参数，如下：
（2）建立底座：
对其进行位置变换：
（3）建立三角架：
（4）建立动臂，连杆：
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（5）建立上三角架：
（6）建立钻桅：
（7）建立动臂油缸：
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在动臂上创建一个marker点：
创建油缸，以两个圆柱代替：
（8）创建钻桅油缸：
在钻桅上创建一个marker点：
创建油缸，用两个圆柱代替：
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