凯斯锐机器人焊接技术方案 - 图文

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焊接机器人工作站方案书

? 客户单位名称： ? 项目名称： 焊接机器人工作站 ? 方案编号： PFA2013060701

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目 录

一、工作站介绍 .............................................................................. 3 1.1、工作站示意简图 ....................................................... 错误！未定义书签。 1.2、功能与特性介绍 ........................................................................ 4 1.3 工作流程简介............................................................................ 5 1.4、焊接工件简介 .......................................................................... 5 二、设备清单 ................................................................................ 7 三、主要设备技术参数 ........................................................................ 8 3.1、焊接机器人 ............................................................................ 8 1）技术参数 .............................................................................. 8 2）动作范围 .............................................................................. 9 3）性能特点 .............................................................................. 9 3.2、控制柜 ............................................................................... 10 1）技术参数 ............................................................................. 10 2）性能特点 ............................................................................. 10 3.3、示教器 ............................................................................... 10 1）技术参数 ............................................................................. 10 2）性能特点 ............................................................................. 12 3.4、NBM-500 多功能数字化脉冲MIG电源 ...................................................... 13 1）性能特点 ............................................................................. 13 2）技术参数 ............................................................................. 14 3.5、 焊接连接 ............................................................................ 15 3.6、变位机 ............................................................................... 15 3.7、丰富的高品质焊接功能 ................................................................. 16 四、乙方提供范围 ........................................................................... 17 4.1、安全防护围栏 ......................................................................... 17 4.2、乙方需要负责确认的内容 ............................................................... 17 五、技术与服务 ............................................................................. 18 5.1、技术图纸 ............................................................................. 18 5.2、安装调试及培训 ....................................................................... 18

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一、工作站介绍

1.1、工作站示意简图

焊接工件 双轴焊接变位机 焊接机器 人控制柜 焊接机器人 数字化脉冲焊接电源 机器人底座

工作站示意图

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1.2、功能与特性介绍

该工作站采用多工位设计，布局方式采用2台PANDA焊接机器人SR7400，配套PANDA NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机、1套双轴轴焊接变位机、2套机器人底座。

焊接机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。

焊接电源采用NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机（南京熊猫电子装备有

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