过控试题

32、串级控制系统中，副回路具有__先调、快调、粗调__的特点，主回路起着__后调、慢调、细调__的作用，主副回路相互

配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个__定值控制系统__，而副回路则是一个__随动控制系统__。 33、集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理__集中化__，而控制__分散化__，其控制规律的运算是通过__

程序__实现的。 三、选择题：

1. 下列控制系统中，（ C ）是开环控制系统。

A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统

2. （ D ）设定值是已知的时间函数，即设定值按预定的时间程序变化，被控参数自动跟踪设定值。

A. 定值控制系统 B. 随动控制系统 C. 前馈控制系统 D. 程序控制系统 3.（ C ）不是典型过渡过程的基本形式。

A. 发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C. 随机振荡过程 D. 非周期衰减过程 4. 典型衰减振荡过程曲线最佳衰减比为（ C ）。

A. 4：1 B. 10：1 C. 4：1～10：1 D. 2：1～10：1 5. 在自动控制系统研究中经常采用（ D ）作为输入信号。

A. 斜坡函数 B. 单位脉冲函数 C. 抛物线函数 D.阶跃函数 6. 在对象特性中，（ A ）是静特性，（ B、C ）动特性。 A. 放大系数Κ B. 时间常数 T C. 滞后时间 τ

7. （ A ）在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 8. 电动调节器控制信号为（ A 或 B ），输出信号为（ A ）。

A. 4～20mA DC B. 1～5V DC C. 0～5V D. 0.2～1V DC 9. AI-808调节器 CF 系统功能选择，外部给定，反作用调节时设（ C ）。 A. CF＝0 B. CF＝1 C. CF＝8 D. CF＝9 10. 双容对象特性与单容对象特性相比增加了（ D ）。 A. 纯滞后 B. 传送滞后 C. 测量滞后 D.容量滞后 11. 下列说法正确的是（ BC ）。

A. 微分时间越长，微分作用越弱； B. 微分时间越长，微分作用越强； C. 积分时间越长，积分时间越弱； D. 积分时间越长，积分时间越强。 12. PID 调节器变为纯比例作用，则（ C ）。

A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置 0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置 0 D. 积分时间置 0，微分时间置 0

13. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合

适，再加入积分作用的过程中，则（ B ）

A. 应适当减少比例带 B. 适当增加比例带 C. 无需改变比例带 D. 与比例带无关

14. 经验凑试法的关键是“看曲线，调参数” 。在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度 （ A ）以减少振荡；当

曲线最大偏差大且趋于非周期过程时，需把比例度（ B ）。 A. 增大 B. 减少 C. 减到最小 D. 置 0 15. 选择调节参数应尽量使调节通道的（ BCD ）

A.功率比较大 B.放大系数适当大 C.时间常数适当小 D.滞后时间尽量小 16. 对象特性的实验测取常用的方法是（ A ）

A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法 D．最小二乘法 17. 被调参数选择应遵循的原则是（ ABCD ）。

A.能代表工艺操作指标或能反映工艺操作状态 B.可测并有足够大的灵敏度 C.独立可控 D.尽量采用直接指标 18. 控制系统的反馈信号使得原来信号增强的叫作（ B ）。

A. 负反馈 B．正反馈 C．前馈 D．回馈 19. 过渡过程品质指标中，余差表示（ A ）。

A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差

20. 一般认为，经过（ B ）时间后，动态过程便结束了。

A. 2T B. 3T C. 6T D. 10T

21．引起被调参数偏离给定值的各种因素称（ B ）。

A. 调节 B. 扰动 C. 反馈 D. 给定 22. 描述对象特性的参数有（ BCD ）。

A. t B. T C. K D. τ

23. 某简单调节系统的对象和变送器作用为正，可选哪些组合？（ A、C ）

A．正作用调节器十气关阀 B．正作用调节器十气开阀 C．反作用调节器十气开阀 D．反作用调节器十气关阀

24. 单回路定值调节系统的静态是指（ D ）。

A. 调节阀开度为零，调节器偏差为零 B. 调节器偏差为恒定值，调节阀开度不为恒定值 C. 调节器偏差为零，调节阀开度为 50％恒定 D. 调节器偏差为零，调节阀开度稳定 25. 前馈调节是根据（ C ）来进行调节的。

A. 给定值 B. 测量值 C. 扰动量 D. 反馈量 26. 串级控制系统主回路是（ B ）控制系统，副回路是（ D ）控制系统。

A. 比值 B. 定值 C. 程序 D. 随动 27. 通常串级控制系统主调节器正反作用选择取决于（ D ）。

A. 调节阀 B. 副调节器 C. 副对象 D. 主对象 28. （ D ）存在纯滞后，但不会影响调节品质。

A. 调节通道 B. 测量元件 C. 变送器 D. 干扰通道 29．串级调节系统主调节输出信号送给（ B ）。

A．调节阀 B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象

30. 单闭环比值调节系统中，当主流量不变而副流量由于受干扰发生变化时，副流量闭环系统相当于（ A ）系统。

A. 定值调节 B. 随动调节 C. 程序调节 D. 分程调节 31. 关于前馈系统，正确的说法是（ A、B ）。

A．是开环调节 B. 一种前馈只能克服一种干扰 C. 按偏差大小进行调节 32. 比值调节系统一般有（ABDE）。

A. 开环比值 B. 单闭环比值 C. 三闭环比值 D. 变比值 E. 双闭环比值 33. 串级控制系统参数整定步骤应为（ B ）。

A. 先主环，后副环 B. 先副环后主环 C. 只整定副环 D. 没有先后顺序 34. 关于串级控制系统，正确的说法是（ BCD）。

A. 是两个单回路控制系统的串联 B. 串级系统的副回路是一个随动系统 C. 主回路是一个定值系统 D. 有两个闭合回路 35.单纯的前馈调节是一种能对（ C ）进行补偿的调节系统。

A.测量与给定之差 B. 被调参数的变化 C. 干扰量的变化 D. 设定值变化

36. 某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合

适，在加入积分作用的过程中，则（ B ）。

A. 应适当减小比例带 B. 应适当增加比例带 C. 无需改变比例带 37. 前馈控制系统静态参数 Kff过大将会出现（ B ）。

A. 欠补偿 B. 过补偿 C. 补偿合适 D. 无前馈作用

38．调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（B）：

A．实现闭环回路的正反馈 B． 实现闭环回路的负反馈 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。

39.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。

A． 测量与给定之间的偏差 B． 被调量的变化 C． 干扰量的变化 40.温度调节系统的调节规律，通常选用（C ）。

A. PI B. PD C. PID 41.流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（A ）。

A. PI B. PD C. PID

42.要消除系统的稳态误差，调节系统的调节规律，通常选用（A ）。 A. PI B. PD C. P

四、简答题：

1、过程控制系统按其基本结构形式可分为几类?其中闭环系统中按设定值的不同形式又可分为几种?

答：过程控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。

在闭环控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为： (1)定值控制系统 (2)随动控制系统 (3)程序控制系统

2、试述热电阻测温原理，常用热电阻的种类有哪些？R0各为多少？

答：热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的，只要设法测出电阻值的变化，就可达到温度测量的目的。

工业上常用的热电阻有：铂电阻，铜电阻。

目前工业上使用的铂电阻有两种：一种是R0=10?；另外一种是R0=100?。 工业上使用的铜电阻也有两种：一种是R0=50?；另一种是R0=100?。 3、试述过程控制系统中常用的控制规律及其特点。

答：控制系统中常用的控制规律有比例(P)、比例积分(PI)、比例积分微分(PID)控制规律。

比例控制规律是控制器的输出信号与它的输入信号(给定值与测量值的偏差)成比例。它的特点是控制及时，克服干扰

能力强，但在系统负荷变化后，控制结果有余差。

比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例，而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能

够消除余差，但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。

比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用，微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例，

它对克服对象的容量滞后有显著的效果。

4、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性？常用的调节阀理想流量特性有哪些？

答：阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性；在实际使用过程中，阀前后的压差会随阀的开度的变化而变化，此时的流量特性称为工作流量特性。常用的调节阀理想流量特性有：直线流量特性、等百分比(对数)流量特性、快开特性。

5、控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?

答：控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值(包括比例度?积分时间

T1微分时间

TD)，以便使系统能获得好的控制质量。

控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。 6、什么是调节器的控制规律？基本控制规律有哪几种？各有什么特点？

答：调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律。

基本控制规律有：①双位控制：输出不是最大，就是最小，只有两个位置。 ②比例控制：控制作用及时，有余差。 ③积分控制：具有消除余差的作用。 ④微分控制：具有超前调节的作用。

五、计算题：

1、某测量范围是0---500℃的温度计出厂前校验结果如下表：

被校表读数 标准表读数 0 0 100 103 200 203 300 306 400 304 500 497 求：该表的基本误差并确定它的精度等级。 解：基本误差：δ=

306?300*100﹪=1.2﹪<1.5﹪

500?0所以它的精度等级为1.5级.

2、某一标尺为0～1000℃的温度计出厂前经校验得到如下数据： 0 200 400 600 标准表读数/℃ 被校表读数/℃ 0 201 402 604 求：1）该表最大绝对误差； 2）该表精度； 3）如果工艺允许最大测量误差为土5℃，该表是否能用？

解：1）6℃ 2）δ=6/1000=0.6%，1.0级 3）不能用

800 806 1000 1001

3、甲的正常流量为240kg/h，仪表量程为0-360kg/h；乙的正常流量为120NM/h，仪表量程为0-240NM/h。

采用控制乙的单闭环比值控制系统，计算引入开方运算与不引入开方运算所分别设置的比值系数。 答： F1为甲流量，F2为乙流量 1.引入开方器时：

3

3

2.不引入开方器时：

4、用带隔离罐的差压变送器测某储罐的液位，差压变送器的安装位置如图所示。请导出变送器所测差压Δp与液位H之关系。变送器零点需不需要迁移？若要迁移，是正迁移还是负迁移？ 解：

P+=Hρ 1g+ h1ρ2g+P0 P-= h2ρ2g+P0 ΔP= P+- P-= Hρ 1g-( h2- h1)ρ2g