直流电动机建模及仿真实验

3 30 0 0 4 60 0 5 90 0 6 120 7 150 8 180 9 200 10 220 （2）建立电机B的Simulink模型，如图所示：

0Ml1/13.5UaEII0.27Km10.0005sTransfer Fcn1del_theta_m0.0215/13.5s+1Transfer FcnScope57.140.42KeDisplay 图直流电机B的Simulink模型

电机B在空载情况下电压和转速之间的关系，即电机A的调速特性如表：

表电机B调速特性表

序号 电压（V） 转速（rad/s） 备注 1 0 0 空载 2 2 3 5 4 7 5 10 6 12 7 15 8 18 9 22 10 24 1.4.3设计Simulink框图求电机的机械特性

电机A和B的Simulink仿真模型分别如图、所示。

在仿真时将电枢电压固定，改变负载力矩Ml的值，即可求出Ml与转速?m之间的关系。电机A、B的机械特性分别如表、所示：

表电机A机械特性表

序号 负载力矩Ml（Nm） 转速（rad/s） 转速（rad/s） 转速（rad/s） （电压Ua=200V） （电压Ua=60V） （电压Ua=100V） 1 0 2 100 3 200 4 300 5 400 6 500 7 600 0 8 700 0 9 800 0