自动控制原理试题及答案(15)

课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．（10分）选择题

1．下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ）；

¨(1)

s?1(5s?1)(2s?1)(2)1?Ts(T1s?1)(3)s?1(3s?1)(2s?1)4s?1(4)s(s?2)(s?5)s?2(5)s(s?3)(s?2)

2．增大系统的开环增益k的值，使系统（ ）； （1）精确度减低； （2）精确度提高； （3）稳定性提高； （4）灵敏度提高； （5）稳定性不变。

Ts?13．有一电网络，其传递函数为Gc(s)?，若此网络作为超前校正环节使用，则其

?Ts?1系数?必须符合（ ）； (1)??0(2)??0（3）?任意 （4）0???1

4．若二阶系统的阻尼比为0.35,则系统的阶跃响应为( ); (1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为?n的振荡; (4)一阻尼振荡频率?d作衰减的振荡; (5) ?d??n

?.25.若系统的微分方程为 x0(t)?0.2x0?x0(t)?4xi(t)?0它是( ); (1)线性系统; (2)线性定常系统; (3)非线性时变系统; (4)非线性系统.

二.(10分)

系统的结构如图,若已知6c(t)?10c(t)?20e(t)?20b(t)?5b(t)?10c(t),且全部初

?始条件为零,试求传递函数C(s)

R(s)及E(s)R(s).

三.(10分 )

2?n 设有一闭环系统的传递函数为?(s)?2,为了使系统对阶跃输入响应2s?2s??n??n有约5%的超调量和2秒(??0.05)的过渡过程时间,试求?和?n的值等于多大?

四.(5分)

设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)?4,求这个系统的单位阶跃响应。

s(s?5)五.(10分)

设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)?k,试用劳斯判据

(s?2)(s?4)(s2?6s?25)确定k为多大时,将使系统振荡,并求出振荡频率。

六.(10分)

bmsm?........?b1s?b0 单位负反馈系统的闭环传递函数?(s)?,若系统为(a)有静差nans?........?a1s?a0系统,(b)一阶无静差, (c)二阶无静差,?(s)的系数应分别满足什么条件.

七.(10分)

对于图示系统,当r(t)?4?6t,n(t)??1(t)时,试求: 1. 系统的静态误差；

2. 要想减小关于扰动n(t)的静差,应提高系统中哪一部分的比例系数,为什么?

八.(15分)

设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)?根轨迹图,确定使系统稳定的临界k值.

k,试绘制该系统的2s(s?4)(s?2s?4)九.(5分)

已知某系统的开环传递函数为G(s)?10,求增益裕度和相位裕度.

s(s?1)(s?10)十.(15分)

某单位反馈系统的开环传递函数为G0(s)?如图,试求:

1. 保持校正前后稳态误差不变的k值; 2. 校正装置的传递函数Gc(s);

3. 校正后系统的相位裕度;

4. 画出校正后系统的相频特性图,并标出稳定裕度的定义。

k,系统希望对数幅频特性曲线

s(s?0.5)课程教学

大纲编号： 100102

课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102047 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟

一．（10分）选择题

1．下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位的有（ ）；

¨(1)

s?1(5s?1)(2s?1)(2)1?Ts(T1s?1)(3)s?1(3s?1)(2s?1)4s?1(4)s(s?2)(s?5)s?2(5)s(s?3)(s?2)

2．增大系统的开环增益k的值，使系统（ ）； （1）精确度减低； （2）精确度提高； （3）稳定性提高； （4）灵敏度提高； （5）稳定性不变。

Ts?13．有一电网络，其传递函数为Gc(s)?，若此网络作为超前校正环节使用，则其

?Ts?1系数?必须符合（ ）； (1)??0(2)??0（3）?任意 （4）0???1

4．若二阶系统的阻尼比为0.35,则系统的阶跃响应为( ); (1)等幅振荡; (2)衰减振荡; (3)振荡频率为?n的振荡; (4)一阻尼振荡频率?d作衰减的振荡; (5) ?d??n

?.25.若系统的微分方程为 x0(t)?0.2x0?x0(t)?4xi(t)?0它是( ); (1)线性系统; (2)线性定常系统; (3)非线性时变系统; (4)非线性系统.

二.(10分)

系统的结构如图,若已知6c(t)?10c(t)?20e(t)?20b(t)?5b(t)?10c(t),且全部初

?始条件为零,试求传递函数C(s)

R(s)及E(s)R(s).

三.(10分 )