arduino仿生六足机器人教材

Arduino仿生六足机器人教材

Arduino也支持中文界面，如果英文界面看着不爽的话，，只要打开File-preferences，如下图中选择简体中文，点击OK，关闭后重新打开软件即可。

在正常使用之前我们还需要对arduino软件做如下设置： 1）打开Arduino IDE，选择文件-参数设置，按如下设置。

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2）选择工具-板卡，点选如图所示。因为我们用的是328的芯片，如果为其他型号相应选择即可。

串口就选择电脑-设备管理器里面显示的串口号即可。至此Arduino IDE的设置基本完成。可以编写编译代码进行开发了。

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三、 实验操作

3.1 红外避障实验

3.1.1 红外避障原理

红外线反射传感器是利用红外线反射的原理，根据反射的强度来判定前方障碍的有无。在距离适中的时候测量精度很高。由于使用的是红外线，所以抗干扰能力很强。这样做更加确保了机器人的稳定性。

管脚线定义：

红线 黑线（或绿线） 蓝线(或黄线)

电源（+） 电源（-） 控制线

手动调节如图所示：

可调电阻

可调电阻用于手动调节传感器的测量范围（顺时针旋转距离增大，逆时针旋转距离减小）。 3.1.2 红外避障实验操作

利用红外避障传感器控制LED灯。 接线图：

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例程：

int sensor = 3; //把红外避障传感器接到3脚上 int val = 0; //保存红外传感器状态值 int LED = 13; //定义LED灯 void setup() {

pinMode(sensor,INPUT); //设置传感器引脚为输入模式 pinMode(LED,OUTPUT); //设置传感器引脚为输入模式 }

void loop() {

val=digitalRead(sensor); //采集传感器状态值 0或1 if(val==0) //红外传感器检测到信号 digitalWrite(LED, HIGH); // 打开LED

if(val==1) //红外传感器没有检测到信号 digitalWrite(LED, LOW); // 关闭LED }

知识点：

pinMode() 描述

将指定的引脚配置成输出或输入。

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