电力拖动自动控制系统复习题

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电容两端电压升高，产生泵升电压。

泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。

10、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。

答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。

11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？ 答：电网电压波动时，ACR起主要调节作用;负载扰动时，ASR起主要抗扰调节作用。

五、计算题

1、 某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降 △nN =115r/min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。 解：要求s≤30%时，调速范围为

若要求s≤20%时，最低空载转速为

最低运行转速为

调速范围为

2、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ，最低转速特性为nO min = 150r / min ，带额定负载时的速度降落 ΔnN = 15r / min ，且在不同转速下额定速降ΔnN 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：思路一：

系统能够达到的调速范围为：

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3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ， Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；

（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。 解：（1）β= Uim*/Idm=8/40=0.2

α= Unm */ nnom=8/1000=0.008 （2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V Ui= Uim*=8V（极性相反） Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A

4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15Ω整流装置内阻 Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压 Uim =10V

计算： （1）转速反馈系数a 。 （2）调节器放大系数Kp 。

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5、如图所示的系统，要求σ≤5%，试设计调节器。

解：根据题意，该系统可以校正为典型Ⅰ型系统，也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器。

校正成典型Ⅱ型系统时，若取h=5，则T1=0.1，hT1=5×0.01=0.05，T1＞hT2。因此可以把大惯性环节1/（0.1s+1）近似处理为积分环节1/（0.1s），故系统控制对象的传递函数为

采用PI调节器校正，则开环传递函数为

按Mpmin准则

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故调节器参数

这时超调量σ=37.6%，为了减小超调量，输入通道加一给定滤波器

取滤波时间常数T0=τ=0.05，超调量σ=2.8%＜5%，满足要求。最后还要校验一下近似条件是否满足

、

即，满足近似条件。

单纯的课本内容，并不能满足学生的需要，通过补充，达到内容的完善 教育之通病是教用脑的人不用手，不教用手的人用脑，所以一无所能。教育革命的对策是手脑联盟，结果是手与脑的力量都可以大到不可思议。

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