(完整word版)自动控制原理试卷及答案20套 (1)

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Xr(s) Xc(s) Xr(s) T W(s) Xc(s)

a.

T W(s) T H(s) b.

H(s)

Xr(s)

W(s) T X*c(s) Xr(s) W(s) Xc(s) T T H(s) c.

d.

H(s)

它符合下述哪几个系统？

二、[16分]系统结构如下图所示。

（1）绘制P（0→∞）变化时，系统的根

轨迹图；

（2）确定使闭环系统的阶跃响应为单

调变化过程时P的最小值。

W?s??100?1?0.1s?s2，校正装置的特性为

Xr(s) Xc(s) 4s(s?P)

三、[16分]已知一系统原有的特性为

Wc?s??0.25s?1?0.01s?1??0.1s?1?，

（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。

（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量

γ(ωc)和增益裕量GM。

四、[15分] 采样系统结构图如下图所示，

W1(s)?10s(5s?1)，采样周期

T=1秒，

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z?1?Z??? 试判断闭环系统的稳定性。（注：?s?a?z?e?aT）

Xr(s) T

W1(s) Xc(s)

XC(s)XC(s)五、[15分]下图所示系统，求传递函数Xr(s)和N(s)。

N(s) W5 W4 Xr(s)

W1 W2 W3 Xc(s)

六、设单位负反馈的典型二阶系统的单位解跃响应的超调量为δ%=25%，调节时

间为ts(5%)=2秒，求： [18分] （1）系统的开环传递函数；

（2）输入为单位斜坡函数时的稳态误差。

自动控制原理试题B4卷

考题 得分 一 二 三 四 五 六 总分

二、选择题（每小题5分，共20分），请选择其中所有正确的答案，将相应的字

母和题号写在答题纸上。

（5） 单位负反馈系统的开环传递函数为

ξ等于：

WK(s)?16s2?8s?16，则闭环系统的阻尼比

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a. 1 b. 2 c.

22 d.

2 e. 以上答案都不正确

WK(S)?KTS?1，则闭环系统单位阶跃响应

3TK（6） 单位负反馈系统的开环传递函数为

的调节时间ts（±5%误差带）为：a. 3T b. 而闭环单位阶跃响应的稳态误差为：d. ∞ h. 以上答案都不正确

（7） 已知单位正反馈系统的开环传递函数为的根轨迹大致图形如图一、图二、图三所示，请选择：

a. 图一正确 b. 图二正确 c. 图三正确 d. 都不正确

（8） 已知采样系统的输出Z变换为

统？

Xr(s) c.

3T1?K ；

1K e.

11?K f. 0 g.

WK(S)?KgS2(1?S)，给出其可能

Xc(z)?W(z)Xr(z)1?H(z)W(z)，它符合下述哪几个系

T W(s) Xc(s) Xr(s) T T W(s) Xc(s) H(s) b.

H(s) a.

Xr(s)

W(s) T X*c(s) Xr(s) W(s) Xc(s) T T H(s) c.

d.

H(s)

二、[16分]设单位负反馈系统的开环传递函数为：

WK(S)?KS(S?2)(S2?2S?2)

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试应用劳斯稳定判据确定K为多大时将使系统阶跃响应出现振荡，并求出振荡角频率。

三、已知一单位负反馈典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的

闭环传递函数。 （18分）

Xc(t) 2.18 2

tm 0.8 t (s)

四、[18分]已知系统结构图如图四(a)所示，（系统为最小相位系统）

Xr(s) 10K Wc(S) 50K ur W(S) 1uF Xc(s) 串联校正环节Wc(s)如图四(b) 所示，系统校正后的开环对数幅频特性如图四(c)所示。试求原系统的传递函数W(s)，并计算校正后的相位裕量。

uc 图四(a) 图四(b)

L(ω)

-2 -1 0 10 20 100 500 1000 ω 图四(c) -2

五、[14分] 采样系统结构图如图五所示，T为采样周期且T=1秒。试：

（1）求闭环脉冲传递函数。