ED实验指导书

4同样方法，向下依次制作三条生产线

5接下来连接仓储货架，我们选择advanced ASRS。

操作如下

右键单击ASRs，将其旋转90，点击rebuild—apply—ok

仔细观察可发现，ASRS有一个in和out端口在此我们需注意的是,ASRS的输入与输出端需分别与传送带相连接，因此，拖入两条accumulator conveyor

然后将输入输出端口分别连接

21

对于我们选择的ASRs，为了防止存储的货物过多可能会造成模型瘫痪，需要在存储达到一定量时将其输出，因此需要在advance ASRs--load选项卡—strategy--order里选择第六项，labels--condition中设置语句如下

Condition中的语句为在货架存储量达到80%时便将货物输出，在此连接sink即可 6然后拖入叉车advanced transporter还需拖入

与传送带连接

点击destinator模块的输入端‘+’，两个叉车的输出端进行连接。 7接下来对叉车的行走制定路径，操作同前一个实验 结果图如下

点击dispatcher模块的输入端‘+’

22

8接下来对于各个模块设置参数与语句

首先是source模块。为了方便之后可以区分不同产品，我们首先需要在其进入source模块后设置trigger on entrance语句，在这里我们可以对产品设置标签，具体语句如下

在这里我们是对每一个进入的产品设置一个1~4的均匀整数分布的标签，依次循环。即用标签值来指代不同产品。

9在产品离开source时，为了产生更清楚的视觉效果，我们对具有不同标签值的产品设置不同的颜色，具体语句如下

23

10产品离开source模块进入分拣传送带后， 我们就可以利用标签值来设置不同产品的走向

First(c)表示当前原子上的第一个产品，即将被传送的产品，若它的标签值为1则走当前连接的第一个通道，否则走第二个通道。

下面的每一个转角传送带都重复此操作，最终实现分拣功能 11接下来设置叉车参数与路径

24

对于dispatcher来说它的分配路径默认为传送到其第一个输出端所连接的模块，此时我们会发现只有一辆叉车在移动。因此我们需要修改输出分配策略

来选择一辆avaliable transporter，如上图

叉车的路径操作同前一个实验中的叉车路径设置相同，在此不再赘述 12点击运行按钮观察模型运行情况

观察3D效果图

25