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一级蜗轮蜗杆减速器 - 图文

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FA2/FR2=1906.5/1686.13=1.13 根据教材P321表11-8得:e=0.68 ∵FA1/FR1e ∴x2=1 y2=0 (4)计算当量动载荷P1、P2 根据表P321表13-6取fP=1.1 根据式13-8a得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.13(131686.13)=1854.743N P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.13(131686.13)= 1854.743N (5)计算轴承寿命LH ∵P1=P2 故P=1854.743 ε=3 根据手册P71 7011C型轴承Cr=30500N 根据教材P320 表13-4得:ft=1 根据教材P320式13-5a得 Lh=16670/n(ftCr/P)ε =16670/54.683(1330500/1854.743)3 =1355674.4h>48000h ∴此轴承合格,预期寿命足够。 FA1/FR1=0.68 FA2/FR2=1.13 P1=1854.743N P2=1854.743N Lh=1355674.4h >48000h 九、键连接的选择及校核计算 1、联轴器与输出轴连接采用平键连接 轴径d1=45mm,L1=112mm 查《机械零件设计手册》P291 选用C型平键,得: b=14 h=9 L=50即:键C14350 GB/T 1096-2003 l=L1-b=112-14=98mm T2=631.30N·m 根据教材P106式6-1得 C型平键 b=14 h=9 L=50 l=98mm ζp=49.48Mpa ζp=4T2/dhl=43631100/4539398=49.48Mpa<[ζp](110Mpa) 2、输入轴与蜗轮连接采用平键连接 轴径d4=56mm L4= 72mm T2=563.10N·m 查《机械零件设计手册》P291 选A型平键,得:b=16 h=10 L=50 即:键16350 GB/T1096-2003 l= L4-b=72-16=56mm ζp=4 T2/d4hl=43563100/56310356=22.524Mpa <[ζp](110Mpa) 3、输入轴与联轴器连接用平键连接 轴径d1=20mm L1=52mm T1=23.94N.m 查《机械零件设计手册》P291 选用A型平键,得:b=6 h=6 L=32 即:键6332GB/T1096-2003 l=L1-b=52-6=46mm 根据教材P106(6-1)式得 ζp=4 T1/d1hl=4323940/2036346=1.32Mpa<[ζp] (110Mpa) <[ζp](110Mpa) A型平键 b=16 h=10 L=50 l=56mm ζp =22.524Mpa <[ζp](110Mpa) A型平键 b=6 h=6 L=32 l=46mm ζp=1.32Mpa <[ζp] (110Mpa) 十、联轴器的选择及校核计算 联轴器选择的步骤: 1、蜗杆端联轴器 (1)、类型选择: 为了隔离振动与冲击,选用非金属弹性元件挠性联轴器 (2)、载荷计算: p公称转矩:T?9.55?106??23.94N.m n由《机械设计》第八版表14-1查得KA=1.5。故由公式(14-1)的计 算转矩为:Tca?KAT=1.5X23.94=35.91N.m Tca?35.91N.m (3)、型号选择: 依据蜗杆轴的设计与计算中知:查GB/T 5014-1955 HL3选弹性销弹性销柱联轴器 柱联轴器,标准孔径d=45mm,即轴伸直径为45mm 。 GB/T 5014-1955 2、输出轴端联轴器 HL3 (1)、类型选择: 为了隔离振动与冲击,选用非金属弹性元件挠性联轴器 (2)、载荷计算: p 公称转矩:T?9.55?106??563.10N.m n 由《机械设计》第八版表14-1查得KA=1.5。故由公式(14-1)的计 算转矩为:Tca?KAT=1.5X563.10=844.65N.m Tca?844.65N.m (3)、型号选择: 依据蜗轮轴的设计与计算中知: 查《机械零件设计手册》表GB/T4323-2002 LT4选TL型弹性套柱销 联轴器,标准孔径d=20mm,即轴伸直径为20mm 。轴孔长度L=52mm。 弹性销柱联轴器 GB/T 4323-2002 LT4 十一、减速器的润滑与密封 在以上设计选择的基础上,对该减速器的结构,减速器箱体的结构,轴承端盖的结构尺寸,减速器的润滑与密封,减速器的附件作一简要的阐述。 1、 减速器的结构 本课题所设计的减速器,其基本结构设计是在参照《机械设计基础课程设计》图10-8装配图的基础上完成的,该项减速器主要由传动零件(蜗轮蜗杆),轴和轴承,联结零件(键,销,螺栓,螺母等)。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。 箱体为剖分式结构,由I箱体和箱盖组成,其剖分面通过蜗轮传动的轴线;箱盖和箱座用螺栓联成一体;采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置;起盖螺钉便于揭开箱盖;箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑 情况用于加住润滑油,窥视孔平时被封住;通气器用来及时排放 因发热膨胀的空气,以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油;副 标尺用于检查箱内油面的高低;为了排除油液和清洗减速器内腔, 在箱体底部设有放汕螺塞;吊环螺栓用来提升箱体,而整台减速 气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩;减速气用地脚螺栓固定 在机架或地基上。 2、减速箱体的结构 该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式 具体结构详见装配图 3、轴承端盖的结构尺寸 详见零件工作图 蜗轮传动部分: 4、减速器的润滑与密封 润滑油 蜗轮传动部分采用润滑油,润滑油的粘度为118cSt(100°C)轴承部分: 查表5-11《机械设计基础课程设计》 脂润滑 轴承部分采用脂润滑,润滑脂的牌号为ZL-2查表5-13 《机械设计基础课程设计》。 5、减速器附件简要说明 该减速器的附件含窥视孔,窥视孔盖,排油孔与油盖,通气空,油标,吊环螺钉,吊耳和吊钩,起盖螺钉,其结构及装配详见装配图。 十二、箱体及附件的结构设计 1、减速器结构 减速器由箱体、轴系部件、附件组成,其具体结构尺寸见装配图及零件图。 采用下置剖分式蜗杆减速器(由于Vs=4.84m/s≤5m/s时,蜗杆下置)。 铸造箱体,材料HT150。 2、铸铁箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系 箱座壁厚δ δ=11mm 箱盖壁厚δ1 δ1=10mm 箱座凸缘厚度b1, b=1.5δ=16mm 箱盖凸缘厚度b, b1=1.1δ=15mm 箱座底凸缘厚度b2 b2=2.5δ=28mm 地脚螺钉直径及数目 df=19mm n=6 轴承旁联接螺栓直径 d1=14mm 下置剖 分式蜗杆减速器 HT150

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FA2/FR2=1906.5/1686.13=1.13 根据教材P321表11-8得:e=0.68 ∵FA1/FR1e ∴x2=1 y2=0 (4)计算当量动载荷P1、P2 根据表P321表13-6取fP=1.1 根据式13-8a得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.13(131686.13)=1854.743N P2=fP(x2FR2+y2FA2)=1.13(131686.13)= 1854.743N (5)计算轴承寿命LH ∵P1=P2 故P=1854.743 ε=3 根据手册P71 7011C型轴承Cr=30500N 根据教材P320 表13-4得:ft=1 根据教材P320式13-5a得 Lh=16670/n(ftCr/P)ε

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