家用豆浆机全自动控制装置毕业设计

3.2 系统工作原理

电路由Z86E02单片机控制,全自动制浆时,插上电源插头,接通电源。220V交流电源经变压器T1降压，得到+12V的电压，给继电器JM、JH和报警蜂鸣器B1供电。稳压器输出+5V电压给单片机。

Z86E02振荡频率为4MHz，有P0、P2、P3三个输入输出端口。P0口作为按

键。P0.0接加热键HEAT，P0.1接全自动启动键START。键未按下时，P0.0、P0.1分别由电阻R13、R14拉成为高电平（+5V），当START键或HETA键按下时，P0.0或P0.1变为低电平,软件不断检测P0.0和P0.1电平，便知道哪个键被按下，执行相应的控制动作。

Z86E02的P2.4输出报警信号，经三极管T4放大，驱动蜂鸣器B2报警。P2.5

输出加热信号，经三极管T3放大，驱动继电器JH闭合，控制加热器R（HEAT）加热。P2.6输出马达驱动信号，经三极管T2放大，驱动继电器JM闭合，控制马达

M运转。为了避免继电器开关断开时拉弧，分别在JH、JM开关两端并接RC吸收

元件。

P3口为输入口，内有两个模拟比较器，其中P3.3为比较器的参考电压端，由R11、R12对+5V分压提供，接比较器的反向输入端。P3.1为缺水检测输入端，P3.2为沸腾

溢出检测输入端，分别接比较器的正向输入端。

杯内加水不够时，PW没被水淹没，PW和PG之间电阻较大，这时单片机得到高电平，加热器、马达均不工作。当水位正常时，控制电路控制豆浆机进行加热，当温度达到75度左右时，单线数字温度传感器DS1820,可把温度信号直接转换成串行数字信号供单片机处理。单片机控制停止加热，并输出马达驱动信号，经三极管放大，驱动继电器闭合，控制马达运转打浆；打浆电机按间歇方式打浆：运转20秒后停止转运，间歇10秒后再启动打浆电机，如此循环进行打浆５次。打浆结束后开始对豆浆加热，豆浆温度达到一定值时，豆浆上溢，泡沫淹没PF，和PG之间电阻小，单片机得到低电平，马上停止加热，间歇20秒后再开始加热，如此循环16次，豆浆加工完成，间歇10秒后发出音响信号。

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第 4 章 程序设计

4.1 程序流图

主程序流图如图4.1所示。接上电源，蜂鸣器长鸣一声（滴――，约1秒钟），提示已接通电源。调缺水检测子程序，若缺水，则急促报警（滴，滴?），若有水，则检测全自动启动按键START是否按下，若按下，则处理START程序；若没按下，则检测加热键HEAT是否按下，若HEAT键按下，则处理HEAT程序，若没按下，则返回缺水检测程序，循环进行。

开始 上电报警 调测水程序 START键按下了吗？ N HEAT键按下了吗？ Y 调START程序 N Y 调HEAT程序 图4.1 主程序流图

全自动启动键START程序流程如图4.2所示。接通搅拌马达电源，运转20秒，停10秒，共5次，保证马达间歇工作。然后关闭马达，调缺水检测子程序，若缺水，则急促报警，关闭马达；若有水，加热器通电加热。检测是否沸腾溢出，若没有沸腾溢出，则返回缺水检测程序，若不缺水，继续加热；若沸腾溢出，溢出小于16次，

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则加热停止20秒，避免豆浆继续溢出；然后缺水检测程序，不缺水时，再加热。若沸腾溢出达到16次，即第一次沸腾后，间断地加热约5分钟，保证豆浆完全煮熟。最后发出“滴－，滴，滴”周期性柔和的双音报警，提示工作完毕，豆浆已做好。

马达运转20S停10S，共5次 调检水程序 加热器通电 Ｎ 沸腾溢出吗 Ｙ Ｎ 溢出16次吗 Ｙ 关加热器平缓报警 关加热器20S 图4.2 START程序流程图

加热键HEAT程序流程如图4.3所示，先调缺水检测程序，若缺水，则报警，关加热器；若有水，加热器通电加热，检测是否沸腾溢出。若没有沸腾溢出，则返回检测是否缺水，不缺水，继续加热；若沸腾溢出，然后发出“滴－，滴，滴”周期性的双音报警，提示加热完毕。

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调检水程序 加热器通电 沸腾溢Ｎ 出吗 Ｙ 关加热器平缓报警 图４.３ HEAT程序流程图4.2 程序设计 (1) 主程序:

ORG 0000H AJMP MAIN ·

ORP 200H

MAIN: ORL P2.4, #03H MOV A， P2.4

LCALL AD JC START JNZ START LCALL START JC HEAT JNZ HEAT LCALL HEAT SJMP MAIN

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;调测水程序

; 判断START按下了吗?

;有键按下 ;调START程序 ; 判断HEAT按下了吗? ;有键按下 ; 调HEAT程序