电梯的PLC控制系统 - 图文

选向电路从整体来看受两个信号的控制。一是受轿厢内选层信号的控制，控制的原则是响应一个方向上的信号，当这个方向上的所有信号都被响应后才响应另一个 方向上的信号，例如电梯在2层，若按下3层选择，则上行继电器动作，这时如果又按下1层和4层的按钮，则电梯到达3层后，还要响应4层的按钮，而不响应1层的信号，只有向上的信号响应后，才响应乡下的信号，如果在向上的运行期间假如又按下了5层的选择按钮，则还要响应5层，然后才响应向下的信号。如果电梯在下行，则优先响应下行信号。二是受门厅召唤的控制，控制的原则是在电梯下行过程中只响应比电梯当前层低的下行召唤，而在上行过程中只响应比电梯当前层高的上行召唤。由于顶层和底层比较特殊，需要单独处理。顶层的下行召唤其实是个下行信号，需要在电梯下行时响应。

选向控制梯形图，如图9、10所示。M4.1~M4.7 为轿厢内指令中间继电器，M2.9~M3.4 为门厅1~6层上行召唤中间继电器，M3.5~M4.0为2~7层下行召唤中间继电器。工作原理：例如当电梯在2层，按下3层按钮，则上行中间继电器及上行输出口M1.9、Q1.7接通，由于互琐作用，切断了M2.0的响应回路，所以此时按下1层按钮得不到响应，而按下4层按钮又会有一条线路M4.4、M2.7、M2.6、M2.5、M2.4接通M1.9和Q1.7，只有3、4层信号都响应过了，这时电梯在4层，M4.3、M4.4均已复位，M1.9断开，互琐环节M1.9的常闭复位，下行中间继电器M2.0才会通过M4.1、M2.1、M4.8、M1.9接通。

梯形图中I4.4为有无司机触点，I4.5、I4.6为司机上行、下行选择按钮。

司机可以在电梯启动运行前强行改变电梯的运行方向。

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I4.5I4.4M4.8I4.6I4.4M4.9M4.2M2.7M2.6M25M2.4M2.3M2.2M4.9M2.02M3.0M4.3M2.7M2.6M2.5M2.4M2.33M3.1M4.4M2.7M2.6M2.5M2.44M3.2M2.7M2.6M2.55M4.5M3.3M4.6M2.7M2.66M3.4M1.9M4.0M2.77M4.7M2.7電梯上行定向梯形圖图9 电梯上行定向梯形图

M1.9Q1.7上行25

M2.9M4.1M4.2M3.5M4.3M2.0M2.1M4.8M1.9M2.0Q1.8M2.2M2.1M2.3M2.2M2.1下行M3.6M2.3M2.2M2.1M4.4M3.7M4.5M3.8M2.4M2.5M2.4M2.3M2.2M2.1M4.6M3.9M2.6M2.5M2.4M2.3M2.2M2.1M4.0電梯定向梯形圖 图10 电梯下行定向梯形图

4.1.4楼层感应电路

楼层感应信号是电路中重要的信号，因为它涉及到其它控制电路中的许多环节，诸如轿厢指令、门厅召唤、指层、选向等。一般认为，当电梯上升时，以轿厢底部为准，即当轿厢底部进入底层作为该层的起始信号。以轿厢底部离开该底层为该层信号的结束。而当电梯下降时，以轿厢的顶部信号为准，这就是每层都设上行感应器和下行感应器的原因，该感应信号应该是连续的。如果采用脉冲感应信号，就需要有保持环节。如图11所示，I1.8~I2.9为上（下）行楼层感应脉冲信号，M0.5~M1.1为楼层感应中间继电器，M2.1~M2.7作为1~7层感应信号中间继电器（保持环节）兼楼层指示中间继电器。

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M2.0I2.9M1.1M1.9I2.3M1.0M2.0I2.8M1.9I2.2M0.9M2.0I2.7M1.9I2.1M0.8M2.0I2.6M1.9I2.0M0.7M2.0I2.5M1.9I1.9M0.6M2.0I2.4M1.9I1.8M0.5 27