单片机智能小车毕业设计论文 - 图文

毕业设计（论文）

设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计

学生姓名：______ 指导教师：______ 二级学院： 专 业： 班 级： 学 号：

提交日期：2017年 4月 23日 答辩日期：2017年 5月13日

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目 录

目录 ........................................................................ I 摘要 ...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 .................................................................. 1

1.1 选题背景 ............................................................ 1 1.2 研究意义和发展前景 .................................................. 1 1.3 设计概况 ............................................................ 2 第2章方案选取与分析 ........................................................ 3

2.1主控系统 ............................................................. 3 2.2电源模块 ............................................................. 3 2.3电机驱动模块 ......................................................... 3

2.3.1 电机模块选取与分析 ............................................. 3 2.3.2电机驱动模块选取与分析 ......................................... 4 2.4 黑线循迹模块 ........................................................ 5 2.5 超声波避障模块 ...................................................... 5 第3章系统硬件电路设计 ...................................................... 6

3.1 总体设计 ............................................................ 6 3.2 电源电路设计 ........................................................ 6 3.3 电机驱动电路设计 .................................................... 7 3.4 黑线循迹设计与实现 .................................................. 9 3.5 红外避障电路的设计 ................................................. 10 3.6 超声波避障的设计 ................................................... 10

3.6.1 超声波避障原理 ................................................ 10 3.6.2 超声波模块工作原理 ............................................ 11

第4章软件设计 ............................................................. 12

4.1 软件设计思想 ....................................................... 12 4.2 黑线循迹程序设计 ................................................... 12

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4.3 红外避障程序设计 ................................................... 13 4.4 超声波避障程序设计 ................................................. 14 第5章系统调试 ............................................................. 15

5.1 硬件调试 ........................................................... 15 5.2 软件调试 ........................................................... 15 5.3 软硬联调 ........................................................... 15 5.4 成果展示 ........................................................... 15

5.4.1 实物图 ........................................................ 16 5.4.2 黑线循迹 ...................................................... 17 5.4.3 红外避障 ...................................................... 17 5.4.4 超声波避障 .................................................... 18 5.4.5 红外遥控 ...................................................... 18

结束语 ..................................................................... 19 参考文献 ................................................................... 20 附录原理图 ................................................................. 21 致谢 ....................................................................... 24

II

金陵科技学院学士学位论文摘要

基于单片机的多功能智能小车设计

摘 要

社会的经济和科技日新月异的发展着，汽车行业也屡创新高，由于汽车数量的增加，拥挤堵车，车辆事故等现象早已屡见不鲜，交通运输方便面临着严峻考验。为了避障类似情况的发生，设计新型的智能化、安全并高效的汽车控制系统势在必行。

本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。

关键字：智能化；单片机；模块；传感器

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