洗衣机毕业论文

杭州电子科技大学信息工程学院本科毕业设计

当带轮直径d<(5-6)r 时（r为轴半径），可采用实心式。当d<300 mm时，若

d

d

d2-d1<100 mm，采用腹板式；若d2-d1>100 mm,采用孔板式。当d>300 mm时，

d

应采用椭圆轮辐式。如图3-6各种型号V带轮的轮缘宽B、轮毂孔径d和轮毂长L的尺寸。

带轮应具有足够的刚度，无过大的铸造内应力；质量小且分布均匀，结构工艺性好；带轮表面应光滑，以减少带的磨损。V≥25m/s时带轮应进行动平衡。带轮的材料采用球墨铸铁，带轮的结构形式及腹板厚度的确定可参考有关手册。

图3-6带轮机构

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第四章 行星齿轮传动设计

4.1行星减速器的设计

已知洗衣转速为180r/min，脱水转速为720r/min。由于脱水时行星减速器中心轮与内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架的传动比为1，波轮与内桶顺时针等速旋转，因此由洗涤状态来进行行星减速器的设计计算。 4.1.1洗涤状态传动比。洗涤输入轴与波轮的传动比为：

iH13=z3/z1 （4-1）

4.1.2初选中心轮和内齿圈齿数。洗涤时中心轮旋转，内齿静止，中心轮与 行星架的传动比i按以下公式计算：

iAXB=1+zB/zA （4-2）

初选中心轮齿数为za=19，由公式（6-28）计算得内齿齿数zb=57。

4.1.3计算行星轮齿数。由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模数为1mm，如选3个行星轮对称布置，则可计算出行星齿轮齿数zx为：

zx=(zb-za)/2 （4-3）

=(63-21)/2

=21

最终确定中心轮齿数za=21，内齿圈齿数zb=63，行星齿轮齿数zx为21，实际传动比i为3，洗衣机转速为180r/min。

4.2行星齿轮传动的传动比和效率计算

从动件

1i4.2.1行星齿轮传动比符号及角标含义为： 23 1—固定件、2—主动件、3—

bH iaH=1-iab=1+zb/za=4 （4-4） Hb可得 iab=1-iaH=1-ip=-3

ip?4 输出转速：

nH=na/ip=n/ip=1370/4=342.5r/min (4-5) 4.2.2行星齿轮传动的效率计算

H η=1-|na-nH/(iab-1)* nH|*?H

HH ??bH*?B?H=?a14

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H

为轴承的损?aH为a—g啮合的损失系数，?bH为b—g啮合的损失系数，?B

失系数，?H 为总的损失系数，一般取?H=0.025

H按na=1370 r/min、nH=342.5r/min、iab=-4可得

h??1?（na?nh）（/iab?1)?nH??H=1-|(1370-342.5)/(-4)*500|*0.025=98.125%

(4-6)

4.3行星齿轮传动的配齿计算

4.3.1保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件

想邻两个行星轮所夹的中心角?H=2π/nw

中心轮a相应转过?1角，?1角必须等于中心轮a转过?个（整数）齿所对的中心角，

即

?1=?*2π/za (4-7) 式中2π/za为中心轮a转过一个齿（周节）所对的中心角。

ip=n/nH=?1/?H=1+zb/za (4-8) 将?1和?H代入上式，有

2π*?/za/2π/nw=1+zb/za (4-9) 经整理后?=za+zb=（21+63）/2=42

满足两中心轮的齿数和应为行星轮数目的整数倍的装配条件。 4.3.2保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件

在行星传动中，为保证两相邻行星轮的齿顶不致相碰，相邻两行星轮的中心距应大于两轮齿顶圆半径之和，如图1—2所示

Re

图4-1 行星齿轮

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可得 l=2aw*sin(180o/nw)＞(da)g (4-10) l=2*2/m*(za+zg)*sin60o=393/2m (da)g=d+2ha=17m

满足邻接条件。

4.4行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算

按齿根弯曲强度初算齿轮模数m 齿轮模数m的初算公式为

m=Km3T1KAKF?KFPYFa1/?dz1?Flim

2式中 Km—算数系数，对于直齿轮传动Km=12.1； T1—啮合齿轮副中小齿轮的名义转矩，N*m ；

T1=Ta/nw=9549P1/nwn=9549×0.25/3×1370=0.5808N*m (4-11) KA—使用系数，由《参考文献二》表6—7查得KA=1； KF?—综合系数，由《参考文献二》表6—5查得KF?=2；

KFP—计算弯曲强度的行星轮间载荷分布不均匀系数，由《参考文献二》公式6—5得KFP=1.85；

YFa1—小齿轮齿形系数，图6—22可得YFa1=3.15；， z1—齿轮副中小齿轮齿数，z1=za=21；

?Flim—试验齿轮弯曲疲劳极限，N*mm2按由《参考文献二》图6—26～6—30选取?Flim=120N*mm2

所以

m?Km3T1KaKf?YFa1/?dZ12??12.130.2984?1?2?1.85?3.15/0.8?152?120 =0.821 (4-12) 取m=0.9

4.4.1分度圆直径d

d(a)=m*za=0.9×21=18.9mm (4-13)

d(g)=m*z(g)=0.9×21=18.9mm (4-14) d(b)=m*z(b)=0.9×63=56.7mm (4-15) 4.4.2 齿顶圆直径da

* 齿顶高ha：外啮合ha1=ha*m=m=0.9

*内啮合ha2=（ha-△h*）*m=(1-7.55/z2)*m=0.792

da(a)=d(a)+2ha=18.9+1.8=20.7mm (4-16)

da(g)=d(g)+2ha=218.9+1.8=20.7mm (4-17) da(b)=d(b)-2ha=56.7-1.584=55.116mm (4-18)

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