无线传感网络课程设计

RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'O'; RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'K';

RfHaveTxDara = 1; } }

else if((RfRx.RXDATA.HeadCom[1] == 'R') && (RfRx.RXDATA.HeadCom[2] == 'E'))//控制继电器 {

if(SensorNum == 6)//继电器板 {

if((RfRx.RXDATA.DataBuf[0] == 'K') && (RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '1'))

{

if(RfRx.RXDATA.DataBuf[2] == '1') { Relay1State = 1;

P1_4 = 1; }

else if (RfRx.RXDATA.DataBuf[2] == '0') {

Relay1State = 0; P1_4 = 0; } } else if((RfRx.RXDATA.DataBuf[0] == 'K') && (RfRx.RXDATA.DataBuf[1] == '2')) {

if(RfRx.RXDATA.DataBuf[2] == '1') { Relay2State = 1;

P1_5 = 1; }

else if (RfRx.RXDATA.DataBuf[2] == '0') {

Relay2State = 0; P1_5 = 0; } }

memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14);

RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'O'; RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'K'; RfHaveTxDara = 1;

}

}//end 控制继电器

else if((RfRx.RXDATA.HeadCom[1] == 'L') && (RfRx.RXDATA.HeadCom[2] == 'L'))//控制高亮LED {

if(SensorNum == 17)//高亮LED板 {

memcpy(RfTx.TxBuf, RfRx.RxBuf, 14);

ChangT3Cmp0Val(RfRx.RXDATA.DataBuf[0]);

RfTx.TXDATA.DataBuf[0] = 'O'; RfTx.TXDATA.DataBuf[1] = 'K';

RfHaveTxDara = 1; }

}//end 控制高亮LED break; }//end

if(RfHaveTxDara)//如果有数据要发送 {

RfTx.TXDATA.Head = '&'; RfTx.TXDATA.LastByte = '*';

SendData(0x0000, RfTx.TxBuf, 32);//发送数据 RfHaveTxDara = 0; } #endif }

4.实验总结

主要是通过组网来使协调器与终端器进行数据的交流与反馈，当LED灯显示时，LED显示屏也会显示相应状态，进行信息反馈。