旋转编码器的常见问题

图3

互补输出是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的[H]、[L]，2个输出晶体管交互进行[ON]、[OFF]动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。

图4

线性驱动输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。

图5

问题⑧：绝对型编码器的输出代码二进制码、BCD码和格雷二进制码的区别是什么？

二进制码是以二进制形式表示数值的编码。最高位以2的n次方表示。

BCD码是以二进制形式表示的十进制编码，每个十进制数都以二进制编码来表示。

格雷二进制码属于可靠性编码，其中所有相邻整数在它们的二进制编码中只有一数位不同，也就是任意两个相邻的数之间转换时，只有一个数位发生变化，这样就大大减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆可能性。

以数值0～15为例，这三者的码值见下表。

问题⑨：增量型编码器和绝对型编码器的区别是什么？

增量型编码器输出的是脉冲信号，绝对型编码器输出的是一个绝对的码值。

编码器接入后续设备（例如PLC），在PLC的输入通道中监视数据，若是增量型的编码器，PLC断电再上电则在非断电保持的通道中所有数据是清零的；若是绝对型编码器，则通道中还是保持原来的数据（前提是断电后编码器的轴没有旋转过）。

问题⑩：如何判断旋转编码器的好坏?

（1）接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；

（2）接示波器查看波形；

（3）用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，

晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线

晶体管置ON时输出电压接近供电电压，

晶体管置OFF时输出电压接近0V。