机电一体化实训操作系统说明书 - 图文

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面 向 基 础 与 未 来 教 育 的 理 工 科 教 学 培 训 系 统

5机械手搬运单元

动作过程：

当工件被送到机械手下方后，机械手将向下运动，然后锁紧夹爪，当工件被夹住后，机械手上升，到达上端后，手臂向右旋转180°。当到达右侧后夹爪向下并释放工件，然后上升，最后机械手臂向左摆动、复位，并发出信号，将控制权交给下一单元。

动作要求：

- 机械夹爪上下运动

- 机械夹爪锁紧后将有信号产生 - 机械手臂左右摆动（180°）

- 只有当机械手臂下降到低端时才能作开合动作 - 完成动作后，发出信号给下一单元

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机电一体化实训操作系统

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第五站挂板配线图

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第五站托板配线图

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