伺服技术支援常问问题

伺服技术支援常问问题

问题1 Q：我用SV控制卡控制伺服电机的时候，一打开伺服电机就飞转。请问这是什么原因？

A：电机飞转可能主要有以下几种原因：

1.控制卡的编码器方向设置错误，形成正反馈控制，造成电机飞转。

解决方法：将编码器A、B向反相。 2.伺服电机的参数设置错误，比如松下伺服电机的正方向设置为反向也会造成电机飞转。解决方法：将驱动器的运动方向参数做修改。 问题2 Q：在Windows下使用ISA总线的控制卡时，在开始进入演示程序时，系统总是提示控制卡打开失败，请问是什么原因？ A：这说明控制卡和计算机之间的通讯没有建立起来，造成这样的情况可能有以下几方面的原因：

1.如果你没有安装ISA（PCI)卡的驱动程序，你首先安装驱动程序 。 2.首先应该把电脑关掉，检查控制卡与ISA（PCI)插槽之间的接触是否良好 。

3.检查控制卡的跳线是否正确，JP1的跳线一般选用默认的地址（0X300）

4.在DEMO目录下有GTCmd.ini配置文件，需要对板卡做相应的设置。 5.如果上述方法执行之后，板卡仍然不能工作，联系固高科技公司的技术服务部门咨询。

问题3 Q：我在安装PCI总线的控制卡时，系统提示我找不到该设备的驱动程序，请问这是什么原因？

A：请尝试更换插槽、清洁金手指或更换计算机后使用。 问题4 Q：我在Windows2000下使用PCI控制卡时，驱动程序安装成功，板卡使用正常，但是当我重新开机时，进入演示程序时，系统提示没有此PCI设备，PCI设备打开失败。请问这是什么原因？ A：这种现象说明PCI控制虽然可以使用，但是运行不稳定，出现这种情况，应该检查Windows设备管理器，查看PCI控制卡的资源与其它PCI卡的资源，查看它们的中断号是否有一样的情况，如果有就应该更换PCI插槽，直到PCI卡之间的中断不一样为止。

问题5 Q：我使用的是步进控制卡，控制步进电机，但无论发正向运动指令还是反向指令电机都是朝一个方向走，请问这是什么原因？ A：运动控制器控制步进电机有两种控制模式，一种是正负脉冲控制模式，一种是脉冲加方向模式，所以电机只朝一个方向走可能是控制方式设置错误，造成。请换另一种控制方式试一下。

问题6 Q：为什么在运动过程中读取状态值、位置值不准确，与实际状态、位置不符合。我使用的是PCI卡，Windows系统。

A：为在Windows下实现对中断的管理，我们在驱动中做了中断处理程序。在中断产生，应用程序未对中断处理时，驱动程序自动将中断产生轴设置为当前轴，并清除中断标识。所以在PCI卡的初始化中，应按照说明书初始化的说明，将各个轴的中断屏蔽字设置为0。 问题7 Q：在发出速度、加速度、位置值后，位置值直接跳到目标值。速度设置为100Pulse/ST，位置值为1000脉冲。

A：速度值比较大，位置值比较小。以上述数据为例只需十几个控制周期就可以到达位置。我们卡的速度、加速度的单位是脉冲每控制周期，默认的控制周期为200微妙（或400微妙），在设置参数前，需要参考说明书注意并计算速度和加速度值。

问题8 Q：在板卡使用中发现端子板的LED不亮了，请问是什么问题？

A：卡的保险电阻烧了。在产品包装中备有两个保险电阻，可以直接更换。在使用中注意不要带电插拔控制器和端子板。另外亦可自己购买保险电阻，型号为2A，静态电阻1Ω。

问题9 Q：我使用GT-400-SG卡，我的驱动器没有驱动报警信号，是否可以不接（悬空）？

A：可以，但需将端子板的CN5(CN6 CN7 CN8)Pin1和Pin2脚短接。 问题10 Q：我使用GT-400-SG- PCI-S卡，运行DEMO程序时，显示“设备打开失败”，是什么问题？

A：打开DEMO目录下的GTCmd.ini配置文件，将基地址做如下设置Address=65535后，保存文件，再运行DEMO。

问题11 Q：我使用GT系列运动控制器控制步进电机，在进行多段直线或圆弧连续插补运动时，机台出现震动，加工轨迹有抖动现象，尤其在两段轨迹的连接处。

A：这是由步进电机的特性引起的，在短时间内速度有较大变化时，步进电机会丢步，堵转。针对这种情况，运动控制器有专门的处理措施。用户只需在初始化程序中加入GT_SetAccLmt()函数。调整加速度极限的设置，就可以解决上述问题。

问题12 Q：我使用的是贵公司的PC104总线运动控制器，开发时我们是在ISA总线下设计调试的，运行正常，没有任何问题。可是换到PC104总线下，一上电，电机就开始运动，不能停止。请问是什么问题？

A：请检查运动控制器的CN5是否正常连接并供电。

问题13 Q：在缓冲区命令中，GT_SetSynVel() GT_SetSynAcc()是否占用段号？

A：不占用。缓冲区命令只有直线、圆弧插补占用段号。 问题14 Q：我在Windows下使用多线程编程，为什么有时从运动控制器读取的数值是错误的？

A：在使用多线程编程时，注意：不能同时对板卡发送命令。GT系列运动控制器是单线程的，对于同时对运动控制器发送的两个或更多命令，会出现错误。

问题15 Q：我使用GT卡，单端接入光栅尺信号，在实验室工作正常，可是在现场却出现：电机不动情况下，编码器计数值缓慢变化的问题，如何解决？

A：请检查光栅尺的供电情况、接地情况以及屏蔽情况。 问题16 Q：我在将板卡插接到PC机PCI（或ISA）槽时，由于板卡上挡片过高，板卡金手指与插槽接触不良，造成运行时通讯异常，怎么办？

A：一般为机箱尺寸不标准引起，建议使用品牌计算机或工控机。