图文解说 Fanuc B类宏程序高级编程手册

角度单位

函数SIN，COS，ASIN，ACOS，TAN 和ATAN 的角度单位是度。如

90°30ˊ表示为90.5 度。

ARCSIN # i=ASIN[#j] ", 取值范围如下：

当参数（No.6004#0）NAT 位设为0 时，270°～90° 当参数（No.6004#0）NAT 位设为1 时，-90°～90° 当#j 超出-1 到1 的范围时，发出P/S 报警No.111。 常数可替代变量#j。

ARCCOS # i =ACOS[#j] ", 取值范围从180°～0°。 当#j 超出-1 到1 的范围时，发出P/S 报警No.111。 常数可以替代变量#j

ARCTAN ·指定两个边的长度，并用斜杠（/）分开。 #i=ATAN[#j]/[#k]; ·取值范围如下：

当NAT 位（参数No.6004,#0）设为0 时：0°到360° [例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225°。

当NAT 位（参数No.6004,#0）设为1 时，-180°到180° [例如]当指定#1=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135.0°。 · 常数可以代替变量# j。

·注意，相对误差可能大于10-8。 自然对数#i=LN[#j];

·当反对数（# j）为0 或小于0 时，发出P/S 报警No.111。 ·常数可以代替变量# j。

·注意，相对误差可能大于10-8。 指数函数#i=EXP[#j]

·当运算结果超过3.65×1047(j 大约是110)时，出现溢出并发出P/S 报警No.111。

·常数可以代替变量#j。

ROUND（舍入）函数 ·当算术运算或逻辑运算指令IF 或WHILE 中包含ROUND 函数时，则ROUND 函数在第1 个小数位置四舍五入。 例：

当执行#1=ROUND[#2]；时，此处#2=1.2345，变量1 的值是1.0。 ·当在NC 语句地址中使用ROUND 函数时，ROUND 函数根据地址的最小

设定单位将指定值四舍五入。 例：

编制钻削加工程序，按变量#1 和#2 的值切削，然后返回到初始位置。 假定最小设定单位是1/1000mm,变量#1 是1.2345, 变量#2 是2.3456, 则，

G00 G91 X-#1；移动1.235mm G01 X-#2 F300;移动2.346mm

G00 X[#1+#2];由于1.2345+2.3456=3.5801,移动距离为3.580,刀具 不会返回到初始位置。

该误差来自于舍入之前还是舍入之后相加。必须指定G00 X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]以使刀具返回到初始位置。 上取整和下取整

CNC 处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值 时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。 例如：

假设#1=1.2,#2=－1.2。

当执行#3=FUP[#1]时，2.0 赋给#3。 当执行#3=FIX[#1]时，1.0 赋给#3。 当执行#3=FUP[#2]时，－2.0 赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，－1.0 赋给#3。

算术与逻辑运算指令的缩写 程序中指令函数时，函数名的前二个字符可以用于指定该函数（见Ⅲ—9.7 节）。 例如：

ROUND→RO FIX→FI

运算次序 ① 函数

② 乘和除运算（*、/、AND）

③ 加和减运算（+、-、OR、XOR）

括号嵌套

括号用于改变运算次序。括号可以使用5 级，包括函数内部使用的括 号。当超过5 级时，出现P/S 报警No.118。

限制

括号 （[，]）用于封闭表达式。注意，圆括号用于注释。 运算误差 运算时，可能出现误差。 表15.3(b) 运算中的误差

注

1 相对误差取决于运算结果。 2 使用两类误差的较小者。

3 绝对误差是常数，而不管运算结果。 4 函数TAN 执行SIN/COS。

5 如果SIN、COS 或TAN 函数的运算结果小于1.0×10-8 或由于 运算精度的限制不为0 的话，设定参数Ｎo.6004＃1 为1，则 运算结果可以规算为0。

·变量值的精度约为8 位十进制数。当在加/减运算中处理非常大的数 时，将得不到期望的结果。 例：

当试图把下面的值赋给变量#1 和#2 时： #1=9876543210123.456 #2=9876543277777.777 变量值变成：

#1=9876543200000.000 #2=9876543300000.000

此时，当计算#3=#2-#1；时，结果为#3=100000.000。

（该计算的实际结果稍有误差，因为是以二进制执行的。）

·还应该意识到，使用条件表达式EQ，NE，GE，GT，LE 和LT 时可 能造成误差。 例如：

IF[#1EQ#2]的运算会受 #1 和#2 的误差的影响，由此会造成错误的判 断。

因此，应该用IF[ABS[#1-#2]LT0.001]代替上述语句，以避免两个变 量的误差。

当两个变量的差值未超过允许极限（此处为0.001）时，则认为两个 变量的值是相等的。

·使用下取整指令时应小心。 例如：

当计算#2=#1*1000，式中#1=0.002 时，变量#2 的结果值不是准确的 2，可能是1.99999997。

这里，当指定#3=FIX[#2]时，变量3 的结果值不是2，而是1.0。此 时，可先纠正误差，再执行下取整，或是用如下的四舍五入操作， 即可得到正确结果。 #3=FIX[#2+0.001]