图文解说 Fanuc B类宏程序高级编程手册

宏 程 序

数控程序中含有变量的程序称为宏程序。

虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许 使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更 简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时，加工程序 可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。

1.1 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01 和X100.0。 使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变 量值可用程序或用MDI 面板操作改变。 #1=#2+100； G01 X#1 F300； 说明

变量的表示

一般编程方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（#） 和后面的变量号指定。 例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如：#[#1+#2-12] 变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型。

变量值的范围

局部变量和公共变量可以为0 值或下面范围中的值： -1047 到-10-29 或

10-29 到1047

如果计算结果超出有效范围，则发出P/S 报警No.111

小数点的省略 当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1=123；变量#1 的实际值是123.000。 变量的引用

在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时，要把 表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3；

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如：

当系统的最小输入增量为1/1000mm 单位，指令G00X#1，并将 12.3456 赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。 改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。 例如：G00X-#1；

当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。 例如：

n当变量#1 的值是0，并且变量#2 的值是空时，G00X#1 Y#2 的执行 结果为G00X0；。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量。但是，根 据参数No.6036 和6037 的设定，某些公共变量可同时用于两个轨 迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0 总是空变量。 它不能写，只能读。 （a）引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

(b）运算

除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0 相同。

当变量值是空白时，变量是空。

符号********表示溢出（当变量的绝对值大于99999999 时）或下 溢出（当变量的绝对值小于0.0000001 时）。 限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：