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泰山学院本科毕业设计
3. 液压缸的校核
3.1液压缸各部分连接件强度计算及校核 3.1.1缸筒壁厚的验算
1)液压缸的额定压力Pn值应低于一定的极限值,以保证工作安全
?(D?D)Pn?0.35s (公式12) 2D1212[12] 带入已知数据得 Pn?78MPa 符合要求
2)为了避免缸筒在工作时发生塑性变形,液压缸的额定压力Pn值应与塑性变形压力有一定的比例范围
(公式13) PPL?2.3?slogD带入已知数据得:PPL?133.74MPaD1[13]
3)为了确保液压缸的安全使用,缸筒的爆裂压力PE应远远大于耐压试验压力PT PE?2.3?BlogD1D[10] (公式14)
带入已知数据得:PE=147MPa D--缸筒内经; D1--缸筒外径;
Pn--额定压力;
PPL--缸筒发生塑性变形时的压力; PT--液压缸耐压试验压力; PE--缸筒发生爆裂时的压力
3.1.2缸盖与缸体用螺纹连接时,缸体螺纹处的拉应力
拉应力 (公式15) ???KF2[8]
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4(d1?D)2泰山学院本科毕业设计
切应力
0 (公式16) ??33K1KFd[8]0.2d1?D??合成应力?n???3?22[8]???(公式17) ?
(公式18) ?D2?d2?P??8?F?4? (公式19) ????n?b?8?K1螺纹内摩擦系数;
K螺纹拧紧系数(1.25~1.5); d0螺纹内径; d1螺纹外径; D缸筒内径;
已知:K1=0.12;K=1.25;d1=82.958mm;d0=80mm;D=80mm; n=3 代入已知数据得:σ=204.7MPa;τ=63.14MPa 合成应力?n=232MPa≤234MPa=???
3.1.3缸底与缸筒采用焊接的连接方式
缸筒和缸底焊缝强度的计算
如图所示,其对接焊缝的应力为:
??4F[11]2??D??d2??2 ???? (公式20)
式中F——液压缸最大推力(N); 图5 焊接缸筒和缸底
?——焊接效率,取?=0.7;
[?]——焊缝的许用应力(Pa);
?????bn[7],当?b?4200?105(pa)用T422焊条,取安全系数n=5。(公式21)
代入已知数据,求得δ=75.4Mpa≤420/5Mpa 符合要求
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3.1.4活塞与活塞杆的联接计算
活塞与活塞杆采用螺纹联接时,活塞杆危险截面(螺纹退刀槽)处
?7?的拉应力为 KF1???2 (公式22) d1 4切应为 ??K1KF1d00.2d312[4] (公式23)
2合成应力为?n???3??4?4????? (公式24)
式中F1---液压缸输出拉力(N) F1??D2?d2?P?? (公式25)
4d---活塞杆直径(m)
???---活塞杆材料的许用应力(Pa) ????已知:
K1=0.12;K=1.5;d1=36mm; d0=40mm;p=18.1MPa;n=4
按公式代入数据,求得
?=91.4MPa ?=47.8MPa
?bn
合应力为 ?n=123.32MPa 图6
3.1.5活塞杆强度和液压缸稳定性计算
1)活塞杆的热处理:粗加工后调质到硬度为229~285HBW,必要时,再经高频
淬火,硬度达到45~55HRC
2)液压缸稳定性计算
活塞杆受轴向压缩负载时,它所承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk,以免发生纵向弯曲,破坏液压缸的正常工作。Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。活塞杆稳定性的校核依下式进行
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F?Fknk?2? (公式26)
式中,nk为安全系数,一般取nk=2~4。
当活塞杆的细长比l/rk??1?2时 Fk??2?EJl22?2? (公式27)
当活塞杆的细长比l/rk??1?2时
Fk?I?fAa?l??2??rk????2?2? (公式28)
取nk=4 ;实心活塞杆J??d644?2? ; (公式29)
rk=d/4;?1=85;?2=4;l=597mm,α=1/5000;f=4.9×108N/m2 按公式代入数据,求得
Fknk?156.12KN?78.8KN ,符合要求。
式中,l为安装长度,其值与安装方式有关,见表5;rk?J/A;?1为柔性系数,
其值见表6;?2 为由液压缸支撑方式决定的末端系数,其值见表5;E为活塞杆材料的弹性模量,对钢取E?2.06?1011N/m2;J为活塞杆横截面惯性矩;A为活塞杆横截面积;f为由材料强度决定的实验值,?为系数,具体数值见表6。
表5 液压缸支承方式和末端系数?2的值
支承方式 支承说明 一端自由一端固定 末端系数?2 14 两端铰接 1 一端铰接一端固定 2 两端固定 4 表6 f、?、?1的值 11
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