机械基础习题册上

2、不等长双曲柄机构中，（ C ）长度最短。 A 曲柄 B连杆 C 机架

3、曲柄摇杆机构中，曲柄作等速转动时，摇杆摆动过程中空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为（ C ）。

A 死点位置 B机构的运动不确定性 C 机构的急回特性 4、曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（ A ）。 A 最短 B最长 C 介于最短与最长之间

5、曲柄摇杆机构中，以（ B ）为主动件，连杆与（ A ）处于共线位置时，该位置称为死点位置。

A 曲柄 B摇杆 C 机架

6、行程速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（ A ）。 A

180???180?????180? B C

180???180?????180?7、在下列铰链四杆机构中，若以BC杆件为机架，则能形成双摇杆机构的是（ A ）。 （1）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=95mm （2）AB=80mm，BC=85mm，CD=70mm，AD=55mm （3）AB=70mm，BC=60mm，CD=80mm，AD=85mm （4）AB=70mm，BC=85mm，CD=80mm，AD=60mm

A．（1）、（2）、（4） B．（2）、（3）、（4） C．（1）、（2）、（3） 8、当急回运动行程速比系数（ C ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K=0 B. K=1 C. K>1

9、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（ A ）使其顺利通过死点位置。C A 加设飞轮 B 减少阻力 C 加大主动力

10、如图所示铰链四杆机构中，BC=30mm，CD=40mm，AD=20mm，若以AD杆件的长度范围为（ C ）时可获得双曲柄机构。

A． AB<20 mm B. AB>50 mm C. 30mm ≤AB ≤50mm

11、在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为主动件，则在死点位置时，曲柄的瞬时运动方向是（ C ）。 A 按原运动方向 B按原运动的反方向 C 不确定的 12、对于缝纫机的踏板机构，以下论述不正确的是（ C ）。 A. 应用了曲柄摇杆机构，且摇杆为主动件 B．利用了飞轮帮助其克服死点位置 C．踏板相当于曲柄摇杆机构中的曲柄 二、判断题

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1、（ × ）铰链四杆机构中，最短杆件就是曲柄。

2、（ × ）在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。

3、（ √ ）曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。 4、（ × ）在实际生产中，机构的死点位置对工作都是有害无益的。 5、（ × ）行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。 6、（ × ）各种双曲柄机构中都存在死点位置。

7、（ √ ）实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。

8、（ × ）当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。

9、（ √ ）牛头刨床中刀具的退刀速度大于其切削速度，就是应用了急回特性。 三、填空题

1、铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对长度 和 机 架 选择。 2、铰链四杆机构的急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率 。

3、如图所示，铰链四杆机构中，各杆件分别为AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm.若以 AB或CD 杆件为机架，则为曲柄摇杆机构。若以BC杆件为机架，则为双摇杆 机构；若以AD杆件为机架，则为 双曲柄 机构。

4、当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有两 个。在死点位置时，该机构中连杆 与 从动件（曲柄）

处于共线状态。

5、曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为主动件，摇杆为从动件 。

6、为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用 利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞辅助构件 方法。 四、术语解释

1．急回特性：曲柄摇杆机构中，当主动件曲柄等角速度连续转动，摇杆往复摆动所用的时间不等（t1＞t2），平均速度不等，返回时速度快，机构的这种性质称为急回特性。

2．死点位置：曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，而曲柄为从动件，则当摇杆摆动到极限位置时，连杆与从动曲柄共线，使得机构转不动或出现运动不确定现象。机构的这种位置称为死点位置。 五、应用题

1、根据图中标注的尺寸，判断各铰链四杆机构的基本类型。

曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构

、 多组机构错列 和 增设

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2、如图所示，AB=30mm， CD=50mm，AD=50mm。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，求BC的长度范围。（2）若此机构为双摇杆机构，求BC的长度范围。

40≤BC≤60 BC

§7-4 铰链四杆机构的演化 一、选择题

1、曲柄滑块机构中，若机构存在死点位置，则主动件为( C )。 A 连杆 B 机架 C 滑块

2、牛头刨床的主运动采用的是（ B ）机构。 A 曲柄摇杆 B 导杆 C 双曲柄 3、（ C ）为曲柄滑块机构的应用实例。

A 自卸汽车卸料装置 B 手动抽水机 C 滚轮送料机 4、冲压机采用的是（ B ）机构。 A 移动导杆 B 曲柄滑块 C 摆动导杆

5、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（ C ）。 A 滑块 B 机架 C 曲柄 二、判断题

1、（ √ ）曲柄滑块机构常用于内燃机中。

2、（ × ）将曲柄滑块机构中的滑块改为固定件，则原机构将演化为摆动导杆机构。 3、（ √ ）曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。 三、填空题

1、在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的旋 转运动转换成滑块的直线 往复 运动。

2、在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η= 40 mm 。

3、岂不怀渴饥是具有一个曲柄 和一个 滑块的平面四杆机构，是由 曲柄摇杆机构 演化而来的。 4、偏心轮机构用于受力 较大，且滑块行程 较小的剪床、冲床、鄂式破碎机等机械中。 5、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的摇杆 杆件长度趋于无穷大 而演变来的。 四、应用题 1

图省略。

动件且AB与BC

60或0

BC

40

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