机械原理习题册答案

?2.25(rad/s)（逆时针）

?3??vpc/lCD?0.005?33/0.045

=3.27（rad/s）

3）加速度分析 根据机速度矢量方程

uruuuruuuruuruuuruuruutnt ac?an?aCD?aCB?aB?aCB

CD以?1做加速度多边形（图c）

根据加速度影像原理，做?b'c'e'∽?BCE，且字母顺序一致得点e'由图点得

uur aE??a?p'e'?0.05?70?3.5(m/s) uur'' aZ?a/lbc??an2c/lbc

tcb?0.05?27.5/0.07?19.6(rad/s)（逆时针）

第四章 平面机构的力分析+第五章 效率和自锁

1. 作用在机械上的力分为 驱动力 和 阻抗力 两大类。

2．对机构进行力分析的目的是：

(1) 确定运动副中的反力 ；(2) 确定机械上的平衡力或平衡力矩 。 3. 质量代换中，动代换是指满足质量不变、质心位置不变以及对质心轴的转动惯量不变；而静代换则是指只满足 构件的质量不变和质心位置不变 。 4. 在滑动摩擦系数相同条件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的当量摩擦系数为f??f，明显大于f ，因此，机械中三角带传动比平型带传动sin?用得更为广泛，而联接用的螺纹更多地采用三角形为螺纹牙型。

5. 虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 大于摩擦角 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 等于摩擦角 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角 小于摩擦角

6. 考虑摩擦的转动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线 在摩擦圆之外 ，当发生匀速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相切 ，当发生减速运动时，说明外力的作用线 与摩擦圆相割 。

选择题：

1. 在车床刀架驱动机构中，丝杠的转动使与刀架固联的螺母作移动，则丝杠与螺

母之间的摩擦力矩属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 2. 风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于 。 A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。

3. 在空气压缩机工作过程中，气缸中往复运动的活塞受到压缩空气的压力，此压

力属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。 4. 在外圆磨床中，砂轮磨削工件时它们之间的磨削力是属于 。

A)驱动力； B)生产阻力； C)有害阻力； D)惯性力。

5. 在带传动中，三角胶带作用于从动带轮上的摩擦力是属于 。

A)驱动力；

B)生产阻力； C)有害阻力；

B)一定是阻力；

D)惯性力。

6. 在机械中，因构件作变速运动而产生的惯性力 。

A)一定是驱动力；

C)在原动机中是驱动力，在工作机中是阻力；

D)无论在什么机器中，它都有时是驱动力，有时是阻力。 7. 在机械中阻力与其作用点速度方向 。

A).相同; B).一定相反; C).成锐角; D).相反或成钝角 8. 在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。

A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角

9. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线

切于摩擦圆。 A) 都不可能；

B)不全是；

C)一定都。

三、综合题

1、解：此传动装置为一混联系统。 圆柱齿轮1、2、3、4为串联

?'??12?34?0.952圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 ?''??56?0.92

此传动装置的总效率 2、解：

???'??''??12?34?56?0.952?0.92?0.83Pr’ 3 η3 5 P2’’ η5 η6 η7 4 η4 Pr’’ P2’ 1 η1 2 η2 6 7 设机构3、4、5、6、7 组成的效率为η3’，则机器的总效率为η=η1η2η3’

Pr'?Pr''而??'， P2’ η3η4= Pr’ ，P2’’ η5η6η7= Pr’’ ''P2?P2'3将已知代入上式可得总效率η=η1η2η3’=0.837 3、解：

R12

B

R21 1 B M1

ω1

R41

A

4、解：

R21

2 R32 C R21

(a)ρ>e轴作加速转动； (b)ρ

5、解：

6、解：

R12 2 B R32 C C 3 Q R21 R43 R23 B A R41 1 P