机械原理习题册答案

由于构件1、3在K点的速度方向相同，从而只?3和?1同向。 4、解：1）以选定的比例尺?1作机构运动简图（图b）。

uuv 2）求vc

定出瞬心P，因为P13的位置（图b）13为构件3的绝对瞬心，有

?3?vB/lBP??2lAB/?lBP13

13=10?0.06/0.003?78=2.56（rad/s）

vc??cCP13?3?0.003?52?2.56=0.4(m/s)

3)定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置

因为BC线上的速度最小点必与P故从P13点的距离最近，13引BC的垂线交于点E，由图可得

vE??lP13E?3?0.003?46.5?2.56=0.357（m/s）

4)定出vC?0时机构的两个位置（见图c，注意此时C点成为构件3的绝对瞬心），量出 ?1=26.4°；?2=226.6°

5、解：

6、解：（1）把B点分解为B2和B3两点，运用相对运动原理列出速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小如下： vB3?vB2?vB3B2

方向 ?AB ⊥AB向下 //BC 大小 ? ?1?lAB ?

aB3Cntkr?aB?a?a?a3CB2B3B2B3B2

方向 B→C ⊥BC B→A ⊥BC向下 ∥BC 大小 ?32?lBC ? ?12?lAB 2?3?vB3B2 ?

（2）标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向如下：

7、解：

1 V1 2 ε3 B(B1,B2,B3) ω3 3 A n’

???vB2?vB1?vB2B1

大小 ？ V1 ？ 方向 ┴AB 水平 //导路

?3=VB2 / LAB =pb2??v /LAB

??ntkr aB2?aB?a?a2B2B1?aB2B1?aB2B1 大小 ?32LAB ？ 0 0 ? 方向 ??AB ?AB //导路 ?3=aB2t / LAB = n’b2’ ??a /LAB 8、解：根据速度多边形判断如下：

第一步：由pb方向得杆2角速度方向如图所示；

vk第二步：把矢量c3c2绕ω2方向旋转90度得ac2c3方向。

9、解：

在a)图机构中存在哥氏加速度，但在导杆3的两个极限摆动位置时，以及滑块2相对于导杆3的两个极限滑动位置时，哥氏加速度为零。这是因为前者的瞬时牵连转速为零，而后者的瞬时相对平动为零，均导致哥氏加速度瞬时为零；相应的机构位置图略

在b)图机构中由于牵连运动为平动，故没有哥氏加速度存在。 10、解：

11、解： vC2?vB?vC2B

方向 ⊥DC ⊥AB向右 ⊥BC 大小 ? ?1?lAB ?

vC4?vC2?vC4C2

方向 ⊥AC ⊥DC ∥AC 大小 ? ?2?lDC ? 标出顶点如图所示。 12、解 ：

1）以?1做机构运动简图 2）速度分析 根据vC?vB?vCB 以?0做其速度多边形（图b） 根据速度影像原理，做?bce∽

且字母顺序一致得点e，由图得： ?BCE，

vE??V?pe?0.005?62?0.31(m/s)（顺时针）

w2??v?bc/lBC?0.005?31.5/0.07