SRS-M01物料搬运站系统设计论文

浙江水利水电专科学校毕业论文（设计）

取放件子程序包括取件和放件。当M8.0为1时，应用左移指令，依次完成水平汽缸伸出，垂直汽缸伸出，汽爪夹紧或松开（控制在主程序中），垂直的缩回，再水平汽缸缩回。最后，将M10.1置1。

6.5 组态控制子程序

在组态控制中，设置4个工位，显示搬运站的转动，变量函数分别为M20.0、M20.1、M20.2、M20.3。

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等待开始、等上站信号、前站取件的时候显示搬运站的1初始位置。

各个工位之间存在互锁关系。当显示“运动至前站”时，显示3号工位。

当“放到后站”为1或者“运动至后工位”、“PTO”空闲都为1时显示4号工位。

当M1.7、M0.1为1（伺服电机转动）时各启动一个8秒的延时，等待电机转动到上料站或安装站。

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各个位置的显示控制

7、 结束语

此次毕业设计我研究的是自动化生产线中的物料搬运站。搬运站应用机械手，电机控制，使生产线上的工件搬运机械化，节省了人力，也节约了时间。应用组态的画面控制，可以允许人在计算机的组态监控画面中得知生产线上的信息，可以让人在同一时间控制一台或多台机器，节约生产成本。

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