项目思路：仓库管理机器人系统开发 - 图文

项目思路：仓库管理机器人系统开发（原创）

在传统仓库管理模式中，由人工在成千上万的货品中挑选出所需零部件送给中控台的方式费时、费力，显然已不符合信息化、现代化的发展要求。目前，越来越多的仓库采用了智能化的管理，如下图。但购买一套仓库管理机器人也耗资不菲。本项目旨在开发一套具有自主知识产权的仓库管理机器人系统，提供思路如下文，仅作为抛砖引玉，供各领域工程师参考，不妥之处欢迎指正。

图1 仓库管理机器人系统

一、系统架构与组成

仓库管理机器人系统由中心调度服务器、wifi无线网络、无线智能机器人、货架区、人工取货中心和寻迹线路系统组成，如图2。

图2 仓库管理机器人系统架构图

二、系统功能设计概述

（1）中心调度服务器获取一张全局网络拓扑图，对所有机器人进行实时管理； （2）wifi无线网络连接所有机器人与中心调度服务器；

（3）每台智能机器人拥有独立的IP地址，具备二维码识别以及红外寻迹功能。它们沿着寻迹线路系统，按照地板上规划的红外寻迹线行进，遇到二维码点后扫描二维码位置信息并传给调度服务器，由中心调度服务器下发指令（拐弯、取货、暂停、继续前进等）给无线智能机器人，控制无线智能机器人的下一步行进路径；

（4）货架区摆放货物，将货物摆放到指定的固定位置，等待机器人取货； （5）待机器人取货后将货物运输到人工取货中心，进行人工取货；

（6）地板上的寻迹线路系统由二维码点和红外寻迹线组成，构成与中心调度服务器相同的全局网络拓扑图，中心调度服务器上可运行迪杰斯特拉算法，维护网络拓扑，控制无线智能机器人的行进方向；

（7）中心调度服务器应具有重新设计网络拓扑与货物摆放的应用接口。

三、区域划分

（1）多货架区

可以设置不同的货架区，每个货架区由指定一台智能机器人管理，这样可以避免机器人相撞。

（2）单货架区 所有智能机器人共享一个网络拓扑图，为了避免相撞，需要中心调度服务器设计改进算法。

四、中心调度服务器设计

维护一张具有与现实寻迹路径相同的全局拓扑结构。单货架区、多机器人方式应具备除最短路径之外的防碰撞调度算法。

五、机器人设计

无线智能机器人应具有wifi联网功能和红外寻迹功能。