(强烈推荐)基于PLC的五层电梯控制系统设计_毕业论文设计

图11 开门程序

17 2）电梯的关门控制

（1）电梯使用后的关门：此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门。司机将开关电梯钥匙插入SA2，旋到关梯位置，使KA2失电释放，PLC停止运行，电梯被关闭。

（2）自动运行时的关门：停站时间继电器T37延时结束时，电梯自动关门；停战时间未到时，可通过关门按钮SB2（I0.4）实现提前关门。超载时电梯不关门，也就不会启动运行。具体电梯关门程序如图12所示：

图12 关门程序

4.4 层楼信号产生与消除

当电梯位于某一层时，指层感应器1KR-5KR,产生该楼层信号，以控制指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）所取代。当层的层楼继电器是用上层或下层的层楼信号关断的。例如当电梯由4层下降到3层，3楼感应器3KR闭合，使输入继电器I2.3得电，Q1.6得电，3HL得电，指示3层层楼，同时4HL失电，4层层楼指示关断，如图13所示：

18 19 图13 楼信号的产生与消除

4.5 内选指令的登记与消除

内选辅助继电器梯形图支路中串接层楼辅助继电器的动断触点。乘客或司机通过操作轿厢的操纵盘上1-5层的选层按钮SB5-SB9，可以选择欲去的楼层。选层信号被登记后，选层按钮下的指示灯HL1-HL5亮。当电梯到达所选的层楼后，该层楼的层楼辅助继电器得电，其动断触点断开，使该层内选辅助继电器失电，指示灯也熄灭，即内选信号被清除；另外，停靠在某层后，该层的内选信号不能被登记。如图14所示：

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