机械原理习题（参考）

5、题5-9用标准齿条刀具切制直齿轮，已知齿轮参数z=35，ha*=1，α=20°。欲使齿轮齿廓的渐开线起始点在基圆上，试问是否需要变位？如需变位，其变位系数应取多少？

6、题5-10设计一对外啮合直齿圆柱齿轮，已知：模数m=10，压力角α=20°，齿顶高系数ha*=1，齿数z1=z2=12，中心距a'=130mm，试计算这对齿轮的啮合角α′及两轮的变位系数x1、x2（取x1=x2）。

7、题5-11有一对使用日久磨损严重的标准齿轮需要修复。按磨损情况，拟将小齿轮报废，修复大齿轮，修复后的大齿轮的齿顶圆要减小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。试设计这对齿轮传动。

8、题5-12设有一对外啮合圆柱齿轮，已知：模数mn=2，齿数z1=21，z2=22，中心距a=45mm，现不用变位而拟用斜齿圆柱齿轮来配凑中心距，问这对斜齿轮的螺旋角应为多少？

9、题5-13有一对斜齿轮传动。已知mn=1.5mm，z1=z2=18，β=15°，αn=20°，han*=1，cn*=0.25，b=14mm。求（1）齿距pn和pt；（2）分度圆半径r1和r2及中心距a；（3）重合度ε；（4）当量齿数zv1和zv2。

10、题5-15已知一对蜗杆轮的参数为z1=1，z2=40，α=20°，ha*=1，c*=0.2，m=5mm，q=10。试计算其几何尺寸和传动比。

11、题5-16有一对标准直齿圆锥齿轮。已知m=3mm，z1=24，z2=32，α=20°，ha*=1，c*=0.2及Σ=90°。试计算该对圆锥齿轮的几何尺寸。

12、题5-17在图示回归轮系中，已知：z1=17，z2=51，m12=2；z3=20，z4=34，m34=2.5；各轮压力角α=20°。试问有几种传动方案可供选择？哪一种比较合理？

题12图

第六章 轮系及其设计

复习思考题

1、 对一个基本周转轮系，如何判断其是差动轮系还是行星轮系？ 2、 定轴轮系输入、输出轴平行时，如何决定传动比前的正、负号？ 3、 简述计算组合轮系传动比的方法。 习题 1、在图示轮系中，各轮齿数为z1=20，z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=20，z4=40。试求传动经i14，并问：如面变更i14的符号，可采取什么措施？ 1 4O65O 2O 34 2'2O 13' B3 题1图 题2图 1243 9 2、在图示自动化照明灯具的传动装置中，已知输入轴的转速n1=19.5r/min，各齿轮的齿数为z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱体B的转速nB。

3、在图示双速传动装置中，A为输入轴，H为输出轴，z1=40，z2=20，z3=80。合上C而松开B时为高速挡；脱开C而刹紧B时为低速挡；同时脱开C和B时为空挡。求前两挡的iHA=1；并讨论空挡时ωH与ωA关系。 3 制动器B3 432 电动机 2'142A H 1H离合器C 题3图 题4图 4、在图示输送带的减速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30及电动机的转速为1450r/min，求输出轴的转速n4。

5、在图示自行车里程表的机构中，C为车轮轴。已知各轮的齿数为z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20及z5=24。设轮胎受压变形后使28in车轮的有效直径约为0.7m。当车行一千米时，表上的指钢刚好回转一周，求齿轮2的齿数。 35 253h MP4'4 1 2H4 C 1 题5图 题6图 6、在图示减速装置中，齿轮1固定于电动机M轴上，而该电动机安装在行星架H上。已知各轮齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，电动机转速（相对于行星架H的转速）n1H=1440r/min，求nH。

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第七章 其他常用机构

复习思考题

1、 试阐述联接共平面轴的双万向轴节恒速比传支斩两个条件。 2、 试举出双万向联轴节的两个应用场合。 3、 何谓槽轮机构的运动系数

习题

1、有一槽轮机构，已知：槽数z=4，中心距d=100mm，拨盘上装有一个圆销，试求：（1）该槽轮机构的运动系数τ；（2）当拨盘以ω1=100rad/s等角速逆时针方向转动时，槽轮在图示位置（?1=30°）的角速度ω2和角加速度ε2。 2 1?1 ?1H1 32 1 AB d 题1图 题2图 2、图示螺旋机构，构件1与2组成螺旋副A，其导程pA=2.5mm，构件1与3组成螺旋副B，其导程pB=3mm，螺杆1转向如图所示，如果要使2、3由距离H1=100mm快速趋近至H2=78mm，试确定螺旋副A、B的旋向及1应转几圈？ 3、在六角车床的六角头外槽轮机构中，已知槽轮槽数z=6，运动时间是静止时间的两倍，求应该设计几个圆销。

第八章 平面机构的力分析

复习思考题

1、 作用在机械系统上的内力和外力各有哪些？ 2、 何谓机构的静力计算和机构的动态静力计算？

3、 何谓摩擦圆？怎样确定径向轴颈转动副中总反力作用线位置及方向？ 4、 何谓摩擦角？如何确定移动副中总反力的方向？

5、当一径向轴颈以相同方向按等速、加速或减速转动时，在载荷不变的情况下，其上作用的摩擦力矩是否一样？为什么？

6、何谓自锁？从受力观点分析，移动副在什么条件下自锁？

7、何谓自锁？从受力观点分析，径向轴颈转动副在什么条件下自锁？

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习题

1、如图示斜面机构，已知：f（滑块1、2与导槽3相互之间摩擦系数），?=arctgf，λ（滑块1的倾斜角）、Q（工作阻力，沿水平方向），设不计两滑块质量，试确定该机构等速运动时所需的铅重方向的驱动力F。

题1图 题2图

2、图示楔形滑块2沿倾斜角为λ的V形槽面1滑动。已知：λ=35°，θ=60°，f=0.13，载荷Q=1000N。试求滑块等速上升时所需驱动力F的大小，并分析滑块以Q为驱动力时是否自锁。

3、图示楔块机构中，已知：γ=β=60°，Q=1000N，各接触面摩擦系数f=0.15。如Q为有效阻力，试求所需的驱动力F。

题3图 题4图

4、图示机构中，如已知转动副A、B的轴颈半径为r及当量摩擦系数f0，且各构件的惯性力和重力均略去不计，试作出各运动副中总反力的作用线。

5、图示一焊接用的楔形夹具。用楔块3将焊接的工件1和1’夹紧在该楔块与夹具座2之间。已知各接触面的摩擦系数f，摩擦角?=arctgf。试问：楔角α在何种条件下可保持楔块3不自动松脱？

题5图 题6图

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