基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试课程设计

表2-1 I/O地址分配表

输入信号

序号

编号

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6

名称 开门 一层限位 二层限位 三层限位 四层限位 关门 开门到位 关门到位 上平层感应器 一层内选 二层内选 三层内选 四层内选 下平层感应器 上限位 下限位 一楼上呼 二楼下呼 二楼上呼 三楼下呼 三楼上呼 四楼下呼 关门测试信号

编号 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5

名称 开门 一层指示 二层指示 三层指示 四层指示 关门 上行指示 下行指示 高速 一层内选指示 二层内选指示 三层内选指示 四层内选指示

低速 上行输出 下行输出 一楼上行 二楼下行 二楼上行 三楼下行 三楼上行 四楼下行

输出信号

2.5PLC外部接线图

根据I/O点数分配表及电梯实现的功能画出PLC外部接线图如下图所示：

图2-4 PLC外部接线图

3电梯控制系统功能实现与仿真

3.1各段程序块功能

3.1.1复位初始化模块

首先观察检测电梯是否处于关门状态，如果不是，就执行关门。当电梯门彻底闭合之后，将关门电机复位，停止关门。梯形图如下：

图3-1 电梯开关门状态

中间继电器M1.1的作用是记录轿厢是不是在楼层上，到达任一楼层后，复位M1.1表示已经到达正确楼层。梯形图如下：

图3-2 电梯是否到达正确楼层

3.1.2内选模块

举例说明，假设内选一层，内选一层时一层指示灯亮；到达一层并且执行开门时指示灯熄灭；电梯停在某一层时该层指示灯灭。梯形图如下：

图3-3 一层指示灯电路

3.1.3上下行指示中间继电器

当电梯处于下行状态或者上行没有到3、4楼的任务时，M0.0有效；当电梯处于上行状态或者下行没有到1楼的任务时，M0.1有效；当电梯处于下行状态或者上行没有到4楼的任务时，M0.2有效；当电梯处于上行状态或者下行没有到1、2楼的任务时，M0.3有效。梯形图如下：

图3-4 上下行指示中间继电器