薄煤层工作面液压支架的电液控制

薄煤层工作面液压支架的电液控制

【摘 要】本文主要介绍了如何实现薄煤层工作面液压支架的电液控制。总结说来一是薄煤层工作面支架电液控制系统部件选型，主要是选用小尺寸的部件，以适应薄煤层的狭小空间。另外就是薄煤层工作面液压支架自动化控制系统研究。包括程序的开发和系统可靠性保证。

【关键词】薄煤层；液压支架；电液控制；自动控制；电液阀 １ 薄煤层工作面支架电液控制系统部件选型

１．１ 薄煤层工作面狭小空间内的支架电液控制系统一体化设计 相比原来的未使用电液控制系统的薄煤层工作面，电液控制系统的布置需要在支架上添加电控设备，通过现场工业总线互联为网络，实现通讯与控制功能，如何既保证设备使用的方便性又保证防护性能，狭小空间内的设备布置就需要重新设计。除此之外工作面需要提供通过支架对运输机的俯仰控制，在采煤机下风向提供喷雾降尘操作。

完成了对电液控制系统的元部件的选型。全工作面电液控制系统均是采用专为薄煤层设计研发的一体化电液控制系统，该系统具有结构紧凑、方便维护等优点。具体体现在以下几方面：

１．１．１ 新研制KDW127/12(A)型单路矿用隔爆兼本质安全型稳压电源。改变了以往双路供电的模式，该电源最大的特点是体积小巧，大大节省了支架上的空间，为电液控制系统其他部件的布置提供了更多的空间。

１．１．２ 一体化电液控换向阀的使用。一体化电液控换向阀具有紧凑的结构，其在纵向所占用的空间有114mm，仅为同类型产品大小的1/2，保证了支架处于最低位置时各种元部件不干涉。通过在电液控换向阀内部集成支架过滤器，减少了辅助阀的数量。

１．１．３ 支架控制器的使用。支架控制器安装于电液控换向阀的左侧，改变了以往支架控制器安装于主阀上侧或下侧的排布方式，在竖直方向上减小了元件布置空间。

１．２ 系统配置

薄煤层工作面的投入产出比是体现系统经济性的重要指标，通过设计，控制薄煤层工作面电液控制系统的投入保证工作面良好的经济性。在系统配置方面主要通过保证运行经济性的基础上灵活安排，在人机界面，主控先导阀配置上减少工作面的一次性投入。

首先，减少工作面控制系统中的人机界面数量，使用每两个支架安装一个人机界面的形式，在控制方式上，在原邻架操作基础上添加隔架操作功能，此配置方式首次在薄煤层工作面上使用。这种配置方式的实现减小工作面电液控制系统设备投入的同时，也扩大单架的操作范围，减少工人的移动次数，降低工人的劳动强度。

其次，针对不同支架配置间隔排列不同功能的主阀，比如隔10个支架左右安装运调千斤顶，每隔10个支架安装喷雾阀，交错方式使用8功能、10功能主阀，使系统配置更合理、减小系统配置上的浪费。

２ 薄煤层工作面液压支架自动化控制系统研究 ２．１ 单架、成组基本自动控制程序开发

SAC系统的主要功能是控制支架的所有动作,控制是在应用程序基础上进行,