广州数控980T系统 编程急训教材

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指令说明：?d：粗车时Z轴单次进刀量（单位：mm），无符号，进刀方向由ns程

序段的移动方向决定；

e：粗 车时Z轴 单 次 退 刀 量（单位：mm） 无符号，退刀方向与 进 刀方向相 反； ns：精车轨迹的第 一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号； ?u：粗车时X轴留出的精加工余量（单位：mm直径值有符号）； ?w：粗车时Z轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标 偏移 单位：mm，有符号。 F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。

注意：M、S、T、F：可在第一个 G72 指令或第二个 G72 指令中，也可在 ns～nf 程序中指定。在 G72 循环中， ns～nf 间程序段号的 M、S、T、F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段中才有效。ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令；不能有子程序调用指令（如M98/M99）。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效，执行G70精加工循环时有效。 走刀路线及编程示例如下：

程序：O0005；

G00 X176 Z10 M03 S500 （换2号刀，执行2号刀偏，主轴正转，转速500） G72 W2.0 R0.5 F100； （进刀量2mm，退刀量0.5mm）

G72 P10 Q20 U0.2 W0.1； （对a--d粗车，X留0.2mm，Z留0.1mm余量） N10 G00 Z-55 S800 ；（快速移动） N10 G00 Z-55 S800 ； （快速移动）

G01 X160 F120； （进刀至a点） X80 W-20； （加工a —b） W-15； （加工 b—c） N20 X40 W-20 ； （加工 c—d）

G70 P10 Q20; （精加工 a—d）

M05； M30；

12.封闭切削循环G73

指令格式：G73 U（Δi）W（?k） R

G73 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw）

指令说明：Δi：X轴粗车总退刀量；Δk：Z轴粗车退刀量；R切削次数；ns：精车轨迹的第 一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；?u：X轴的精加工余量；?w：Z轴的精加工余量；F：切削进给速度；S：主轴转速；T：刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F：指令字可在第一个 G73 指令或第二个 G73 指令中，也可在 ns～nf 程序中指定。适合加工毛坯形状和零件形状类似的工件。如毛坯为锻件或铸件。

注意：在 G73 循环 中，ns 程序段只能是G00、G01、G02、G03指令。 ns～nf 程序段中，只能有下列G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、

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G40、G41、G42指令；不能有下列M功能：子程序调用指令（如M98/M99）。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G73循环中无效，执行G70精加工循环时有效。ns～nf 间程序段号的 M、S、T、F 功能都无效，仅在有 G70 精车循环的程序段中才有效。

其切削方式、循环方式如右图：

示例：加工右图所示零件程序如下： O0001; T0101; M03 S500;

G00 X200 Z3.0;; 定位起刀点

G73 U2.0 W1.0 R3 ; （X轴退刀2mm，Z轴 退刀1mm 循环三次）

G73 P14 Q19 U0.5 W0.3 F0.3 ;（粗车，X轴留0.5mm，Z轴留0.3mm精车余量） N14 G00 X80 W-40 ; G01 W-20 F0.15 S600 ; X120 W-10 ; W-20 ;

G02 X160 W-20 R20 ; N19 G01 X180 W-10 ;

G70 P14 Q19 ； （精加工） ……

13. 精加工循环 G70

指令格式：G70 P（ns） Q（nf）；

指令说明：刀具从起点位置沿着ns～nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加工。在G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进行精车,单次完成精加工余量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段。其中：ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。

注意：G70必须在ns～nf程序段后编写。执行G70精加工循环时，ns～nf 程序段中的F、S、T指令有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G70精加工循环时有效。 13. 轴向切槽多重循环 G74 指令格式：G74 R（e）；

G74 X（U）Z（W）P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F；

指令说明：R（e）：每次轴向（Z轴）进刀后的轴向退刀量，无符号；X、Z：切削终点的绝对坐标值； U、W：切削终点相对于切削起点的增量值；P（Δi） ：单次轴向切削循环的径向（X轴）切削， 半径值；Q（= Δk）：轴向（Z轴）切削时，Z轴断续进刀的进刀量， 无符号；R（Δd）：切削至轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量,半径值，无符号，省略R（Δd）时，系统默认轴向切削终点后，径向（X轴）的 退刀量为0。 示例：加工右图所示零件： 程序如下： ……

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G00 X40 Z5； （启动主轴，定位到加 工起点） G74 R0.5 ； （加工循环） G74 X20 Z60 P3000 Q5000 F50； (Z轴每次进刀5mm，退刀0.5mm，进给到终点（Z60）后，快速 返回到起点（Z5），X轴进刀3mm，循环以上步骤继续运行) G00 Z50.0 X100.0；（退刀) ……

14. 径向切槽多重循环 G75 指令格式：G75 R（e）；

G75 X（U） Z（W） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F ；

指令说明：e：每次沿Z方向切削△i后的退刀量X（U）Z（W）：切削终点坐标。 △i：X方向的每次循环移动量（直径）；△k：Z方向的每次切削移动量；△d：切削到终点时Z方向的退刀量，通常用不指定；f进给速度。

切削方式：从起点径向（X 轴）进给、回退、再进给…… 直至切削到与切削终点 X 轴坐标相同的位置，然后轴向退刀、径向回退至与起点 X 轴坐标相同的位置，完成一次径向切削循环；轴向再次进刀后，进行下一次径向切削循环；切削到切 削终点后，返回起点，径向切槽复合循环完成。此指令用于加工径向环形槽或圆柱面，径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。 示例：加工右图所示零件程序如下： ……

G0 X125 Z-20； （定位到加工起点) G75 R0.5 （加工循环） G75 X40 Z-50 P6000 Q3000；

G0 X150 Z50； （返回到加工起点) ……

15. 多重螺纹切削循环 G76 指令格式：G76 P（m）（r）（a） Q（△dmin）R（d）；

G76 X（U）Z（W）R（i） P（k） Q（△d） F（I） ；

指令说明：X、Z：螺纹切削终点绝对坐标； U、W：螺纹切削终点与起点绝对坐标的差值；

P(m)：螺纹精车次数；

P(r)：螺纹退尾长度（单位：0.1×螺纹螺距）；

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，实际螺纹的角度由刀具角度决定，因此 a 应与刀具角度相同；

Q(△dmin)：螺纹粗车时的最小切削量(单位：0.001mm，无符号，半径值)。 R(d)：螺纹精车的切削量（单位：mm，无符号，半径值）半径值等于螺纹精车切入点与最后一次螺纹粗车切入点的X轴绝对坐标的差值；

R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值（半径值）为输入时为直螺纹切削；

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）；

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Q(△d)：第一次螺纹切削深度（单位：0.001mm，半径值、无符号）； F：公制螺纹导程； I：英制螺纹导程； 示例：加工右图所示零件程序如下： ……

G00 X80 Z10； （快速移动到加工起点） G76 P020560 Q150 R0.1； （精加工重复次数 2，倒角宽度 0.5mm,刀具角度 60°,最 小切入深度 0.15,精车余量 0.1）

G76 X60.64 Z-62 P3680 Q1800 F6； (螺纹牙高 3.68，第一螺纹切削深度 1.8)

G00 X100 Z50 ； （返回程序起点） M30； （程序结束）

其余G指令在后面G指令表中给出。 二.常用M指令使用说明

1.M30：在自动方式下，执行M30 指令，当前程序段的其它指令执行完成后，自动运行结

束，加工件 数加1，取消刀尖半径补偿，光标返回程序开头。 2. 子程序调用指令M98/M99

为简化编程，当相同或相似的加工轨迹、控制过程需要多次使用时，就可以把该部分的程序指令编辑为第独独一立篇的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序，被调用的程序（以M99结束）称为子程序。子程序和主程序一样占用系统的程序容量和存储空间，子程序必须有自己独立的程序名，子程序可以被其它任意主程 序调用，也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行，如下所示。

O0001; (主程序) O1006 (子程序) M3 S1 T0101; G01 X50 Z50; G0 X0 Z0; U100 W200;

G1 U200 Z200 F200; U30 W-15 R15 F250;

M98 P21006; (调用子程序) M99; （子程序结束返回主程序） G0 X100 Z100; % M5 S0 T0100; M30; %

其余M指令在后面M指令表中给出。

GSK928TE/GSK928TC车床数控系统

一、常用G代码使用说明

G00、G01、G02、G03、G50、G90功能及用法与GSK980TA车床数控系统中G00、G01、G02、G03、G50、G90相同在此不再叙述。 1. G33 — 螺纹切削 指令格式： Ｇ３３ Ｘ（Ｕ） Ｚ（Ｗ） P（Ｅ） K I;

指令说明: Ｘ（Ｕ）Ｚ（Ｗ）——螺纹终点的绝对／相对坐标.（省略 X 时为直螺纹）；P——公制螺纹导程；Ｅ——英制螺纹导程； K——螺纹退尾起始点距螺纹终点在 Z 方向的长度。单位：mm. 省略时无退尾。 加工中直螺纹 K＞0

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