基于PLC的自动药品包装机

基于PLC的自动药品包装机

【摘要】随着自动化技术不断深入，新型的自动药品包装机也随着时代进步而不断改进。而本文介绍的是利用三菱PLC的可编程控制器实现自动药品包装，整个系统采用PLC控制包装机运行，并给出了控制要求、梯形图、I/O分配表、流程图、调试过程等一系列步骤。

【关键词】自动药品包装机；可编程控制器；控制系统 在医药行业中，许多小型企业和工厂的药品颗粒包装机由于采用传统的继电器和接触器的控制方式，其功能简单、数字自动控制化程度不高、维修和硬线接线时复杂，同时在特殊情况下，又满足不了市场的需求和时代脚步。在现代自动化非常程度高的背景下，采用自动化生产药品包装机，这不仅能提高企业经济效益，并且节约了成本，同时加大了电气和机械部分有机组合控制。在自动化飞速发展的今天，这种设计是不可少的。

一、系统结构及药品装药过程 1.系统结构示意图

包装机控制系统由电气部分和气动执行部分组成。如图1所示 图1系统结构示意图 2.药品装药过程示意图 药品装药过程如图2所示，药品颗粒经存料斗后，存料斗上的光电检测是否有药品，随后药品颗粒便进入电振机，通过电振机开始振荡，同时筛选出合格的药品颗粒，电振机上的光电进行检测并且进入转盘内，转盘以高速旋转的方式运行，利用离心力作用，药品颗粒被组成一行，再经出槽口进入对射式光电开关检测范围，进行对每一粒药品的计数，从而发出脉冲信号，当累计到药品颗粒设定值时，则可编程控制器输出控制信号后，存料斗停止，电动机启动，随之进行旋盖动作（检测），从而实现药品装粒的自动化控制。

二、药品包装机控制系统设备的选择

本文药品包装机控制系统的设备主要由光电开关、接近开关、可编程控制器（PLC）、电动机等组成。

1.光电开关

光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。

2.接近开关

电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无物体接近，进而控制开关的通或断。

3. PLC的选用

可编程控制器是整个自动控制核心部分，系统输入信号可分为两个部分，一是面板上的控制，停止，启动，复位等控制按钮。另外一部分是行程开关，如传感器、光电开关，也是PLC输入量，经过PLC内部逻辑运算以输出变量转化为输出信号，从而控制系统作出一系列动作。

根据本控制要求，又是分析药品包装机自动化控制，同时又有10个输入点