机械原理教案2讲

机械原理 课程教案

课次 授课方式 （请打√） 2 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2学时 授课题目（教学章、节或主题）：第一章 平面机构的结构分析 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 理解平面机构、运动副、约束的概念。掌握机构运动简图的绘制。 教学重点及难点： 运动副的概念，机构运动简图的绘制。 教 学 基 本 内 容 1.1 研究机构结构的目的 1.2 运动副、运动链和机构 1.3 平面机构运动简图 （详细教学内容和教学设计见后面附页） 综合应用举例讲解、多媒体讲解、动画讲解。 方法及手段 作业、讨论题、思考题： 课堂练习：机构运动简图的绘制。 作业：习题1－1、1－3 课后小结： 填表说明：1. 每项页面大小可自行添减，一节或一次课写一份上述格式教案。

2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。

3. 授课方式填理论课、实验课、讨论课、习题课等。

4. 方法及手段如：举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。

教学内容：

§1-1 机构结构分析的目的和方法

研究机构的组成原理和机构运动的可能性以及运动确定的条件

§1-2 运动副、运动链和机构 机构是由构件组成的。 一、运动副： 构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 高副：点线接触 2x低副：面接触 y运动副元素 1自由度：构件含有独立运动的数目 约束：对独立运动的限制 y(c)低副：2个约束，1个自由度 x高副：1个约束，2个自由度 低副： AxyA'? Oyxyyxxyxyxx①转动副：两个构件间只能作旋转运动的运动副； ②移动副：两个构件间只能作移动运动的运动副。 高副：①齿轮副；②凸轮副。 二、运动链、机构 1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 z 123yx4①平面运动链；②空间运动链 （根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动分类） 2、机构（从运动链角度）： 1、对一个运动链 2、选一构件为机架

3、确定原动件（一个或数个）

4、原动件运动时，从动件有确定的运动。

§1-3 平面机构运动简图

一、定义

用规定的符号和线条按一定的比例表示构件和运动副的相对位置，并能完全反映机构特征的简图。

二、绘制 1、运动副的符号 转动副： 2 222 2 1111 (a)(b)移动副： 111 22 21 1122 2齿轮副： 凸轮副： 22 11 2、构件（杆）： 3、机构运动简图的绘制，（模型，鄂式破碎1）分析机构，观察相对运动； 2）找出所有的构件与运动副； 机） 3）选择合理的位置，即能充分反映机构的特性； 4）确定比例尺，?l?实际尺寸?m?

图上尺寸(mm)5）用规定的符号和线条绘制成间图。（从原动件开始画）

教学设计：

通过上一讲中可知，机器和机构都是构件组成的，但各构件之间不是孤立的，而是彼此有连接，显然又不能是固定连接，从而引出运动副、运动副元素的概念，再讲述运动副的分类及符号表示。

当我们分析和设计机构时，需要用图形把机构表达出来，由于构件的形状通常比较复杂，有什么样图形，即能把机构的组成情况也把构件间的相对运动表达清楚呢？由此引出机构运动简图的问题，首先应说明：什么是机构运动简图（比较其他图）及其在产品设计中的应用？然后介绍如何表示：用抽象的简单线条和符号代表构件和运动副；着眼于“运动”，机构各部分的相对运动只决定于各构件间组成的运动副的类型及相对位置，由此引出注意事项（转动副的相对排列位置和移动副的方位）。最后介绍绘制机构运动简图的步骤，并就一个典型的机构（鄂式破碎机的模型或动画图形）作为实例展开。

难点处理：用多个示例强调：认清运动副性质，提高抽象（本质是着眼于构件的相对运动）能力。强调关注影响机构运动的两个因素。

注意向学生强调，绘制机构运动简图是一项很有用的能力，要随时注意日常生活和生产工程中所遇到的各种机械，多作绘制其机构运动简图的训练，以求逐渐熟练和掌握。