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数=A的行数,C的列数=B的列数,C的第i行第j列元素等于矩阵A的第i行元素与矩阵B的第j列对应元素的乘积之和。 由矩阵乘法可知:
(1)单位矩阵与任意一个同阶方阵的乘积必可交换 (2)数量矩阵与任意一个同阶方阵的乘积必可交换 (3)在一般情形下,矩阵的乘法不满足交换律
(4)当AB=O时,一般不能退出A=O或B=O,这说明矩阵乘法不满足消去律 若矩阵A与B满足AB=BA,则称A与B可交换,此时A与B必为同阶方阵。
? 矩阵乘法不满足消去律,并不是说任意两个方阵相乘时,每一个方阵都不能从矩阵等式的同侧消去,被称为可
逆矩阵的方阵一定可以从矩阵等式同侧消去。 乘法运算律
(1)矩阵乘法结合律(AB)C=A(BC)
(2)矩阵乘法分配律(A+B)C=AC+BC,A(B+C)=AB+AC (3)两种乘法的结合律k(AB)=(KA)B=A(KB) (4)EmAm×n=Am×nAm×nEn=Am×n 方阵的方幂
A0=E AkAl=Ak+l (Ak)l=Akl
? 因为矩阵乘法不满足交换律,所以对于n阶方阵A和B,有以下重要结论 (1)(A+B)2=A2+AB+BA+B2=A2+2AB+B2?AB=BA (2)(A+B)(A-B)=A2-AB+BA-B2=A2-B2?AB=BA (3)当AB=BA时,必有(AB)k=AkBk
(4)当A=B时,在满足可乘条件下必可推出AC=BC,CA=CB,但未必有AC=CB,CA=BC(同方向相乘可以) ? 因为矩阵乘法不满足消去律,所以对于n阶方阵A和B,有以下重要结论 (1)由AB=O,A≠O不能推出B=O (2)A2=O,不能推出A=O
(3)由AB=AC,A≠O不能推出B=C
(4)由A2=B2不能推出(A+B)(A-B)=O和A=±B 2.2.5 矩阵的转置
定义2.2.5把矩阵的行与列互换得到的n×m矩阵,称为矩阵A的转置矩阵,记作AT 转置运算律 (1)(AT)T=A (2)(A+B)T=AT+BT (3)(KA)T=KAT,k为实数
(4)(AB)T=BTAT
定义2.2.6设A=(aij)为n阶实方阵,若A满足AT=A,也就是说A中元素满足aij=aji,则称A为实对称矩阵。若A满足AT=—A,也就是说A中元素满足aij=—aji,此时必有aii=0,则称A为实反对称矩阵 2.2.6 方阵的行列式
定义2.2.7由n阶方阵A的元素按原来的顺序构成的行列式称为方阵A的行列式,记作|A| 注意:
(1)矩阵的行数与列数未必相等,但行列式的行数与列数必须相等
(2)当且仅当A=(aij)为n阶方阵时,才可取行列式D=|A|=|aij |n,对于不是方阵的矩阵不可以取行列式 方阵的行列式有如下性质:设A,B为n阶方阵,k为数,则 (1)|AT|=|A| (2)|KA|=Kn|A| (3)|AB|=|A|.|B|
? 任意奇数阶反对称矩阵的行列式必为零 2.2.7 方阵多项式
? 任意给定一个多项式f(x)=amxm+am-1xm-1+…+a1x+a0和任意给定一个n阶方阵A,都可以定义一个n阶方阵
f(A)=amAm+am-1Am-1+…+a1A+a0En,称为f(A)为A的方阵多项式
注意:在方阵多项式中,末项必须是数量矩阵a0En而不是常数a0,方阵多项式是以多项式形式表示的方阵。
2.3 方阵的逆矩阵
定义2.3.1设A是一个n阶方阵,若存在一个n阶方阵B,使得AB=BA=En,则称A是可逆矩阵,并称方阵B为A的逆矩阵,记为A-1,即A-1=B,若满足AB=BA=En的方阵B不存在,则称A为不可逆矩阵 定理2.3.1可逆矩阵A的逆矩阵是唯一的
? AA-1=A-1A=En|AA-1|=|En|=1,即|A|.|A-1|=1,从而|A-1|=|A|-1 ? 只有方阵才可能是可逆矩阵,且可逆矩阵的逆矩阵一定是方阵 定义2.3.2设A=(aij)n×n,Aij为|A|的元素aij的代数余子式,则矩阵
??11??21 …????1
??12??22 … ??n2 称为A的伴随矩阵,记为A*。由伴随矩阵的定义可以看出,在构造A的伴随矩阵时,Aij必须放? ? ???1????2?? … ??????
在A*中的第j行第i列的交叉位置上,即|A|的第i行元素的代数余子式构成A*的第i列元素 ? AA*=|A|En A*A=|A|En若行列式|A|≠0,则可以在它们的两边乘以A(
1|??|
1|??|
,得
???)=En(
1
|??|
???)A=En
1
定理2.3.2n阶方阵A为可逆矩阵?|A|≠0 ? 求逆矩阵公式A=
-1
|??|
???
推论设A,B均为n阶矩阵,并且满足AB=En,则A,B都可逆,且A-1=B,B-1=A
这个推论表明,以后我们验证一个矩阵是另一个矩阵的逆矩阵时,只需要证明一个等式AB=En或BA=En成立即可 可逆矩阵的基本性质设A,B为同阶的可逆方阵,常数k≠0,则 (1)A-1为可逆矩阵,且(A-1)-1=A (2)AB为可逆矩阵,且(AB)-1=B-1A-1 (3)kA为可逆矩阵,且(kA)-1=A-1
??1
(4)AT为可逆矩阵,且(AT)-1=(A-1)T
(5)可逆矩阵可以从矩阵等式的同侧消去,即当P为可逆矩阵时,有PA=PB?A=B;AP=BP?A=B
(6)设A是n阶可逆矩阵,我们记A0=En,并定义A-k=(A-1)k,其中k为任意正整数,则有AkAl=Ak+l,(Ak)l=Akl,这里k和l为任意整数(包括负整数、零和正整数) ? 矩阵不能做分母
? 只有当把求出的逆矩阵与矩阵A相乘,它们的乘积是单位矩阵时,才能确保它是A的逆矩阵 ? 设A为n阶方阵,则|A*|=|A|n-1
? 设A为n阶方阵,则当P为可逆矩阵时,A为对称矩阵?PTAP为对称矩阵
? 凡是需要通过方阵等式求出逆矩阵的问题,经常用凑逆矩阵法:对于需要求逆矩阵的A,借助于A所满足的方
阵等式,凑出一个矩阵X使得AX=En或XA=En
2.4 分块矩阵
? 对于任意一个m×n矩阵A=(aij)m×n,常采用以下两种特殊的分块方法: ??1??2
行向量表示法 A= ? 其中????=(????1,????2…????n),i=1,2,…,m
??????1????2??
列向量表示法 A= ??1,??2,…,???? 其中????= ? ,j=1,2,…,n
??????前者称为A按行分块,后者称为将A按列分块 2.4.1 分块矩阵的加法 2.4.2 数乘分块矩阵 2.4.3 分块矩阵的转置
分块矩阵转置时,不但看做元素的子块要转置,而且每个子块是一个子矩阵,它内部也要转置 1 610 5
1 23 4 5
???? 2 79 4 ??11??21??11??126 78 9 10
例:A= = AT= 3 8 8 3 = ????
??21??2210 98 7 6??12??22
4 97 2
5 43 2 1
5 106 1 2.4.4 分块矩阵的乘法和分块方阵求逆
? 利用伴随矩阵方法求逆A=
-1
1 ??
???
? 容易直接验证如下特殊分块方阵求逆公式的正确性 (1)当A和D是任意两个可逆矩阵时,有 A B?1???1 ????1?????1E B?1E ?B = 特别 = O DO EO E?? ???1(2)当B和C是任意两个可逆矩阵时,有
?1?1?1O B?1O B?1 O ???1??????? ?? = 特别 = C DC O ???1 ?? B?1 O
2.5 矩阵的初等变换与初等方阵
2.5.1 初等变换
定义2.5.1对一个矩阵A=(aij)m×n施行以下三种类型的变换,称为矩阵的初等行(列)变换,统称为矩阵的初等变换: (1)交换A的某两行(列)
(2)用一个非零的数k乘A的某一行(列) (3)把A中某一行(列)的k倍加到另一行(列)上
必须注意:对矩阵施行初等变换则是变换过程,除恒等变换以外,一般来说变换前后的两个矩阵不是相等的,因此,用箭号“→”连接变换前后的矩阵,而且不需要将矩阵改号或提取公因数 定义2.5.2若矩阵A经过若干次初等变换变为B,则称A与B等价,记为A?B 矩阵之间的等价关系有以下三条性质: (1)反身性 A?A
(2)对称性若A?B,则B?A (3)传递性若A?B,B?C,则A?C 2.5.2 初等方阵
定义2.5.3由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等方阵 (1)交换E的第i,j两行(列),得到的初等方阵记为Pij
(2)用非零常数k乘E的第i行(列),得到的初等方阵记为Di(k)
(3)将E的第j行的k倍加到第i行上(或第i列的k倍加到第j列上),i 定理2.5.2任意一个m×n矩阵A,一定可以经过有限次初等行变换和初等列变换化成如下形式的m×n
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