LMQ3535集装箱门式起重机总体设计

以箱量计的生产率An可表示为：

An＝单次作业起吊的集装箱数×作业次数N??1?其中：单次作业起吊的集装箱数以标准箱计。

3600?36.2 99.6式中：N? ——港口起重机每小时的作业循环次数。 则该起重机的生产率为36。

3确定主要金属结构和主要工作机构

3.1金属结构

金属结构是起重机的主要组成部分。金属结构的作用是支承载荷并起骨架作用，构造作业空间。它使载荷从作用点传递到支撑点，最后传到地面或基础结构，因此金属结构必须保证足够的强度、刚度和稳定性。

LMQ3535集装箱门式起重机的金属结构形式见图2.3。

轨道式门式起重机由门框和横梁组成的门架组成，支承在行走台车上，通过大车运行机构沿地面铺设的轨道运行。它的金属结构主要由主梁和支腿构成的门框和上下横梁所组成的门架。两个门框中的两侧支腿用下横梁连接。主梁和上横梁构成顶面水平框架是小车运行的桥架，小车运行轨道铺设在主梁上。

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图2.3门式起重机金属结构

1-主梁，2-门框，3-上横梁，4-支腿，5-下横梁，6-大车行走机构

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金属结构有两种形式，分别是箱型式和衍架式。衍架式的特点是自重轻，风力影响小，对整机稳定性有利，对码头产生的轮压小；但其制造与维护都比较费工费时，并且杆件相互之间的焊接很难处理，往往会产生疲劳源，影响整机的寿命。箱型梁的特点是能进一步提高起重量和增大它的跨度，构造简单，便于制造，但迎风面积大，运行阻力大，且自重大，不利于节省钢材。考虑到起重机寿命、制造与维护成本等主梁选择箱型式[3]。

门腿采用一刚一柔的形式。这种形式可以减轻自重，补偿跨度误差，以防止因温度变化或偏斜运行产生的卡轨现象。

3.2 工作机构的形式

工作机构是为完成对集装箱工作而设置的。轨道式门式起重机的工作机构主要由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等。 （1）起升机构

起升机构的作用是使集装箱或其吊具作升降运动。

起升机构是由直流电动机经减速器驱动起升卷筒转动、通过对钢丝绳的收放、实现吊具升降的工作机构。通常卷筒端部有限位开关，以控制其最高位置和下降的最低位置。起升机构主要由直流电动机、减速器。卷筒及钢丝绳卷绕系统等组成[4]。

为了支持物品的重量，在电动机轴上都装有制动器，制动器通常采用常闭式块式制动器。起重机起升机构的驱动装置采取电动机与卷筒平行布置，电动机通过封闭式标准两级减速器带动卷筒旋转。高速轴上安装有左右一边一个制动器。采用双联卷筒，带动钢丝绳起升重物。

起升机构驱动装置的布置形式如图2.5所示。

图2.5起升机构驱动装置布置形式

1-电动机，2-减速器，3-制动器，4-钢丝绳卷筒，5-联轴器 对于LMQ3535集装箱门式起重机，起升钢丝绳卷绕系统（如图2.6）。

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图2.6 LMQ3535集装箱门式起重机起升卷绕系统

LMQ3535集装箱门式起重机的吊具采用集装箱专门吊具，它具有与集装箱箱体相适应的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 （2）小车运行机构

小车运行机构的作用是使集装箱或起吊具沿垂直轨道方向作水平往复运动。 小车运行机构主要由运行支承装置和运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来承受起重机的自重和外载荷，并将所有这些在和传递给轨道基础建筑，包括均衡装置、车轮与轨道等。运行驱动装置用来驱动起重机在轨道上运行，主要由电动机、减速器、制动器等组成[2]。

小车运行机构平面布置图如图2.7。

图2.7 小车运行机构平面布置图

小车运行机构驱动装置如图2.8。电动机与制动器制成一体，直接联在减速器上，减速器套装在车轮轴上，减速器上方有已摊销支承与小车架相连。

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图2.8 小车运行机构驱动装置

1—带制动器电动机；2—减速器；3—弹性支承；4—车轮。

（3）大车运行机构

大车运行机构的作用是实现整机沿着堆场轨道方向作水平运动。运行机构分工作性和非工作性。工作性运行机构可带载运行，非工作性运行机构的作用是调整起重机的工作位置。大车运行机构由驱动装置、行走支承装置及安全保护装置等组成。

驱动装置由带有制动器的电动机、减速器、传动轴等组成的“三合一”传动装置，如图2.9。

图2.9“三合一”大车运行机构驱动装置

行走支承装置由均衡梁和台车架、车轮、轨道组成。采用带有两个均衡梁的五轮车轮组。安全保护装置由包括减速和终点限位开关、端部缓冲器、放爬器、夹轨器、防风锚定装置和钢索固紧装置和轨道清扫器等，如图2.10。

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