LMQ3535集装箱门式起重机总体设计

LMQ3535集装箱门式起重机总体设计

1主要设计参数

（1）起升高度

集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。取决于起重机门架下所对方的集装箱层数和高度。起升高度根据堆5过6原则，而集装箱均是单个的ISO标准集装箱，则选取起升高度为18m。

（2）轨距和基距

轨距是指起重机有轨运行的运行轨道中心线的水平距离。基距是指起重小车运行轨道一侧两支撑点中心线之间的水平距离。则轨距取为35m，基距取为9.79m。

（3）堆垛集装箱层数

堆垛集装箱层数是起重机能堆垛集装箱的最高层数，则堆垛集装箱层数为5层。

（4）通过集装箱层数

通过集装箱层数是起重机吊具下载有集装箱时，通过场地上集装箱的最高层数，则通过集装箱层数为6层。

（5）机构的工作速度和工作级别

起重机的工作速度包括起升、小车行走和大车行走三种工作速度。对于工作行程大的起重机宜采用较高的工作速度，对于工作行程小的起重机宜采用较低的工作速度，应注意到机构在正常工作时能达到稳定运动。起升机构(满载/空载)速度为15（20）m/min，小车运行机构速度为50m/min，大车运行机构速度为40m/min。

起重机工作级别是征起重机机械工作繁重程度的重要参数。与起重机工作忙闲程度、载荷大小、作用特性有关。对于起重机整机，不经常繁忙使用（U6），经常起升额定载荷，一般起升较重载荷（Q3），则起重机工作级别为A7。起升机构经常繁忙使用（T7）,机构经常承受中等载荷，较少承受最大载荷（L2），则起升机构的工作级别为M7。小车运行机构经常繁忙使用（T7）,机构经常承受中等载荷，较少承受最大载荷（L2），则小车运行机构的工作级别为M7。大车行走机构经常中等地使用（T5）,机构经常承受较重载荷，也常承受较大的载荷

（L3）,则大车行走机构的工作级别为M6。

（6） 轨道型号

查询起重机设计手册[2]，中小型起重机的小车常采用P型铁路钢轨，大型起重机采用P型与QU型起重机专用钢轨。此设计中小车运行机构的轨道采用P50型号轨道，其主要参数如下：高度152mm，截面面积6580 mm2;大车运行机构的轮压较大，采用起重机专用钢轨QU800，高度为130mm，截面面积为81.13mm2，许用轮压250KN。

（7）计算风压

我国GB3811-83起重机设计规范[1]对于不同类型地区的计算风压已做了规定，对于沿海地区，工作状态下的最大风压取为250N/m；在非工作状态下，对于上海以北取较小值，则非工作状态下的最大风压为800N/m2。

表2.1 主要技术参数汇总

额定起重量 起升高度 轨距/基距 堆垛集装箱层数/通过集装箱层数 机构的工作速度 起升机构 (满载/空载) 小车运行机构 (满载/空载) 大车运行机构 机构的工作级别 整机 起升机构 小车运行机构 大车运行机构 轨道型号（大车/小车） 最大风压（工作状态/非工作状态） 40m/min 50m/min 35t 18m 35m/9.79m 5/6 15(25)m/min 2

A7 M7 M7 M6 QU800/P50 250（800）N/m 2

2

2生产率

2.1理论作业循环时间

在理论循环中所用的起升和小车驱动系统的时间和设备额定能力计算中，理论循环应包括从底盘车和从堆场堆垛上移走和放置集装箱。工作循环应以堆垛上移走所有50个ISO标准集装箱（集装箱堆垛方式为5个高×10个宽）并装到底盘车上，然后从底盘车上移走50个ISO标准集装箱并放置于堆垛上为基础来计算。集装箱堆之间的间隔是500mm。

典型的作为生产率计算的集装箱门式起重机的作业过程为：满载上升，上升到堆箱位置；小车运行，运行到落箱位置；满载下降，下降到落箱位；小车运行，运行到取箱位置；空载下降，下降到取箱位。对于不同的作业层，上升、下降的距离是不同的。若对集卡进行装箱作业，考虑底盘的高度为 1.5m。

在计算典型工况的作业循环时间时，通常认为每一动作的加速、运行和减速，都是以其机构设计允许的最大值进行的；忽略起升和小车只要集装箱一让开障碍物就应同时运行事实；同时但还必须考虑一些细节所消耗的作业时间，如：

（1）载荷都下降到距其所要落在其上的表面 1m以内停止，然后下降到该表面上；

（2）啮合或松开旋锁允许2 秒钟，这是所可考虑的唯一的停机时间； （3）大车位置的调整等因素。

图2.1工作平面图

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综合考虑后，获得集装箱门式起重机作业过程中的平均移动距离（如图2.1）为：

A. 满载上升??8727mm B. 空载上升??1091mm C. 满载下降??2454mm D. 空载下降??6410mm E. 小车运行??9505mm 工作循环路线：

A?E?C?B?E?D?A

通过计算，得出的理论工作循环时间如图2.2。

图 2.2 理论工作循环时间图

2.2生产率计算

港口起重机每小时能完成的循环次数，则被称为作业次数。集装箱起重机的生产率An 是以每小时的起吊箱量计算。

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