PAC可编程序控制器I实验指导书

实验六 洗衣机模拟实验

一、实验目的

1. 了解洗衣机的基本工作原理 2. 熟悉PLC对洗衣机的控制

二、实验器材

1. GE FANUC 3I系统 一套 2. PYS3全自动洗衣机模块 一块 3. 网线 一根 4. KNT连接导线 若干

三、实验原理及电路

全自动洗衣机是我们日常生活中很普遍使用的自动化电器，给我们的生活带来了方便，下面我们将模拟全自动洗衣机，了解其工作原理。

工作流程：

启动：按下启动按钮进水口开始进水，进水口指示等亮，当水位达到高水位限制开关的时候，停止进水。运行灯亮。

洗衣过程：当进水完成后，洗涤电机开始转动，运行指示灯闪烁。为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤电机正转，反转相互交替三次（可自由改动）。当设定洗涤次数完成时，排水灯亮，洗涤电机停止转动。将桶内水排完。当水排完后，洗涤电机启动，将衣服甩干，当设定的时间结束时，洗衣完成，排水灯熄灭，运行指示等亮。

当洗衣过程中，水位超过高水位限位点，报警，指示灯亮，洗涤电机停止转动，指示灯熄灭。

全自动洗衣机地址分配如下表所示： 输入 器件(触摸屏M) 输出 说明 启动 停止 上限 下限 25

器件 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 说明 进水 出水 电机正转 电机反转 运行指示灯 I1（4M） I2（6M） I3（7M） I4（8M)

Q6 报警 全自动洗衣机电气接口图：

四、实验内容及步骤

1. 编写PLC程序，可参照参考程序，并检查，保证正确。 2. 按照电气接口图接线。 3. 下载程序。

4. 置PLC于运行状态，调试和运行程序，观察实际运转情况。 5. 试验结束后，关闭电源，整理实验器材

五、预习要求

1. 熟悉本次实验原理、电路、内容及步骤。 2. 仔细阅读本次实验的实验内容及步骤。

六、实验报告要求

1. 按格式完成实践报告。 2. 改变控制顺序，完成程序编写。

七、全自动洗衣机实验参考程序如下所示：

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