牛头刨床机械原理课程设计3点和6点

表Ⅳ 机构位置分配图

5-6杆组示力体共受五个力，分别为P、G6、

Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大

小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力F16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ= (10N)/mm，作力的多边形。

U=10N/mm

已知P=9000N，G6=800N，

又ac=ac5=2.207695373m/s,那么我们可以计算

2

FI6=- G6/g×ac =-800/9.8×2.207695373=-180.2200304N

又ΣF=P+G6+FI6+F45+FRI6=0，

作为多边行如图1-6所示

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图1—6

图1-6力多边形可得：

FR45=CD·μN=9181.5664521N

FR16= AD·μN=649.014527N

在图1-6中，对c点取距，有

ΣMC=-P·yP-G6XS6+ FR16·x-FI6·yS6=0

代入数据得x=736.0138841m

分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-7所示，

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图1-7

已知： FR54=-FR45=-9181.5664521N，G4=220N

aS4=aA4· lO4S4/lO4A=1.672045993*0.29/0.41841411745m/s2=101

58883791m/s2

αS4= aA4/ lO4A=0.582612951/0.41841411745=1.393431391

由此可得： FS4=-G4/g×aS4 =-26.01575857N

MS4=-JS4·αS4=-1.2×1.393431391N·m=

-1.670917669.N·m

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在图1-7中，对O4点取矩得：

MO= Ms4 + FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0

4

代入数据， 得

MO4=-1.670917669-37.53572637×0.29+F23×0.24791637035

+9181.5664521×0.57164177839+220×0.0441846418=0 故F23=-21159.27768N

Fx + Fy 0

方向： ？ ？大小： √ √ + G4 √ ↓ 20

+ FI4 + M4o4 √ F23 + √ ┴O4B F54 =

√ √