牛头刨床机械原理课程设计3点和6点

取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得

vC = vB + vCB

大小 ? √ ? 方向 ∥

XX ⊥O4B ⊥BC

其速度多边形如图1-4所示，有

vC= 0.6746306462 m/s vCB=0.1042921378 m/s

取曲柄位置“6”进行加速度分析,分析过程同曲柄位置“3”.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得

aA4= a A4

A4A3

γ

n

+

a

τ A4

n ka a A4A3 + a = A3+

大小 ?

2ω4VA4A3 ?

ω42lO4A

? √

方向 ? B→O4 ⊥O4B A→O2 ⊥O4B（向右） ∥O4B（沿导路）

取加速度极点为P＇,加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm,

作加速度多边形图

1-5

13

图1-5

则由图1─5知，

a A4 = p′a4·μa = 1.672045993 m/s2

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =2.317767581 m s2

取5构件的研究对象，列加速度矢量方程，得

aC= aB+ aCB

大小 ? √ √ ?

方向 ∥xx √ C→B ⊥BC

naCB+

τ

14

其加速度多边形如图1─5所示，有

2

aC5 = p′·μ =2.207695373 m/sCa

整理可得：各点的速度，加速度分别列入表Ⅱ，Ⅲ中 表Ⅱ 项ω2 目 位置 3 6.70201016320.48690.67460.66866432 6432 单1/s 位 表Ⅲ 项目

15

ω4 VA VB Vc 2679 1330 1/s 2532 3472 m/s 7154 0771 4165 3064 6 6.70201018000.49370.68440.6746aA3 naA4 atA4 naB taB

位置 3 4.0425899 3.2636875 3.2141628 4.5220837 06 4.0425899 1.6720459 0.5826129 2.3177675 0 单位

m/s2 第七章．机构运态静力分析

导杆机构的动态静力分析

已知：各构件的质量G（曲柄2、滑块3和连杆5的重量可以忽略不计），导杆4绕重心的转动惯量J及切削力P的变化规律见图1，b。

S要求：按表Ⅳ所分配的第二行的一个位置，求各运动副中反作用力及曲柄上所需平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上（见图例1）。

16