牛头刨床机械原理课程设计3点和6点

第五章 选择设计方案

设计内容

1、导杆机构的运动分析

已知：曲柄每分钟转

n2，各构件尺寸及重心位

置，且刨头导路位x?x于导杆端点B所作弧高的平分线上（见图2）。

图2

要求：作机构的运动简图，并作机构两个位

置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上（参考图例1）。

曲柄位置图的作法为（图2）取1和8’为工作行程的起点和终点所对应的位置，取1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3、…….12等，是由位置1起，顺?方向将曲柄

2圆周作12等分的位置。

1机构运

动简图

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图１－１

2、选择表Ⅰ中方案Ⅱ。

第六章 机构运动分析

1、曲柄位置“3”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）

取曲柄位置“3”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故

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VA2=VA3，其大小等于

W2lO2A，方向垂直于O2A线，指向与ω2一致。

ω2=2πn2/60

rad/s=6.702064328rad/s

VA3=VA2=ω2·lO2A=6.702064328×0.09m/s=0.4

869253273m/s（⊥O2A）

取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得

VA4=VA3+VA4A3

大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B

取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm ,作速度多

边形如图1-2

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图1-2

则由图1-2知， V A4A3=0.3560011549 m/s VA4=0.4869253273 m/s

又 ω4=VA4/ lO4A=1.163226793 rad/s VB=W4lo4B=0.67467154 m/s vC = vB+ vCB

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取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得