毕业设计2016年5月6号（论文）-C650车床PLC控制系统设计 - 图文

开封大学机电一体化技术专业毕业设计说明书

程序设计说明：

① 主轴电机正转控制。如梯形图第一逻辑行所示，X1、M10为主轴电机正转启动控制。当按下控制按钮SB2或在触摸屏触摸“正转”，则对应的X1或M10闭合，接通辅助继电器M0的线圈并自锁；其位于第五逻辑行的常开触点M0闭合，接通Y0线圈（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态）；位于第七逻辑行的常开触点Y0闭合，接通Y3线圈。同时T0开始计时，5S后动作，T0线圈得电，位于第八逻辑行的常开触点T0 闭合，接通Y2线圈并自锁，至此完成主轴电机的Y/△正转启动。

在主轴电机完成Y/△正转启动的同时T1开始计时，5S后动作，T1线圈得电，其常开触点闭合并接通Y6线圈，电流表A开始监测主轴电机的电流。

在主轴电机正转转速达到120r/min时，第三逻辑行X13常开触点闭合，为主轴电机正向旋转反接制动做好准备。

② 主轴电机反转控制。如梯形图第二逻辑行所示，X2、M11为主轴电机反转启动控制，当按下控制按钮SB3或在触摸屏触摸“反转”，则对应的X2或M11闭合，接通辅助继电器M1的线圈并自锁；其位于第六逻辑行的常开触点M1闭合，接通Y1线圈（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态）；位于第七逻辑行的常开触点Y1闭合，

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接通Y3线圈。同时T0开始计时，5S后动作，T0线圈得电，位于第八逻辑行的常开触点T0 闭合，接通Y2线圈并自锁，至此此完成主轴电机的Y/△反转启动。

在主轴电机完成Y/△反转启动的同时T1开始计时，5S后动作，T1线圈得电，其常开触点闭合并接通Y6线圈，电流表A开始监测主轴电机的电流。

在主轴电机反转转速达到120r/min时，第三逻辑行X14常开触点闭合，为主轴电机反向旋转反接制动做好准备。

③ 主轴电机的正向点动控制。如梯形图第五逻辑行所示，X3、M12为主轴点动控制，当按下SB4或在触摸屏上触摸“点动”，则对应的X3或M12闭合，接通Y0线圈（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态），其位于第七逻辑行的常开触点Y0闭合，接通Y3线圈 ，主轴电机正转Y形点动，松开SB4或触摸触摸屏的手指离开“点动”，则Y0、Y3失电，主轴电机停转，实现点动。

④ 主轴电机正转停机反接制动控制。如梯形图第三逻辑行所示，X0、M13为主轴停车制动控制（兼有冷却泵、照明停止工作运行），主轴正转运行时，当按下SB1或触摸触摸屏上的“总停”，则辅助继电器M0线圈、Y0线圈、Y2线圈、T0线圈、T1线圈、Y6线圈失电，他们的相应触点同时也恢复常态，切断主轴电机正转运行电源，主轴电机自然停机。与此同时，第三逻辑行辅助继电器M3线圈得电（X13已于正转速度达到120r/min时闭合），其位于第六逻辑行的常开触点M3闭合，接通Y1线圈（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态），其位于第七逻辑行的常开触点Y1闭合，接通Y3线圈，则立即给主轴电机通入反转Y形制动电源，使之产生一个反向力矩来制动主轴电机的正向旋转，使主轴电机的正转速度很快降下来。当主轴电机正转速度降到100r/min时，正转时已闭合的X13触点断开，线圈M3失电、同时Y1线圈、Y3线圈也失电，他们的相应触点恢复常态，及时切断反接制动电源，主轴电机正转停机而又防止了主轴电机反向起动，完成来主轴电机正转运行的反接制动过程。

⑤ 主轴电机反转停机反接制动控制。如梯形图第三逻辑行所示，X0、M13为主轴停车制动控制（兼有冷却泵、照明停止工作运行），主轴反转运行时，当按下SB1或触摸触摸屏上的“总停”，则辅助继电器M1线圈、Y1线圈、Y2线圈、T0线圈、T1线圈、Y6线圈失电，他们的相应触点同时也恢复常态，切断主轴电机反转运行电源，主轴电机自然停机。与此同时，第三逻辑行辅助继电器M4线圈得电（X14已于反转速度达到120r/min时闭合），其位于第五逻辑行的常开触点M4闭合，接通Y0线圈（X11常开触点在PLC通电后即为闭合状态），其位于第七逻辑行的常开触点Y0闭合，接通

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Y3线圈，则立即给主轴电机通入正转Y形制动电源，使之产生一个反向力矩来制动主轴电机的反向旋转，使主轴电机的反转速度很快降下来。当主轴电机反转速度降到100r/min时，反转时已闭合的X14触点断开，线圈M4失电、同时Y0线圈、Y3线圈也失电，他们的相应触点恢复常态，及时切断反接制动电源，主轴电机反转停机而又防止了主轴电机正向起动，完成来主轴电机反转运行的反接制动过程。

⑥ 冷却泵电机控制。如梯形图第十逻辑行所示，X4、M16为冷却泵启动控制、X5、M17、为冷却泵的停止运行控制。当按下SB5或触摸触摸屏上的“启动”，则对应的X4或M16闭合，接通Y4线圈（X12常开触点在PLC通电后即为闭合状态），冷却泵投入工作。当需要冷却泵停止工作时，按下SB6或触摸触摸屏“停止”，则对应的X4或M16失电，断开Y4得电通路，Y4线圈失电，冷却泵停止工作。

⑦ 快进电机点动控制。如梯形图所示， X10、M18为快进电机点动控制，当按下SB9或触摸触摸屏“点动”时，则对应的的X10或M18闭合，接通Y5线圈，快进电机点动，当复位SB9或手离开触摸触摸屏“点动”，Y5线圈失电断开，快进电机实现点动。

⑧照明控制。如梯形图所示，X6、M14为HL照明控制，X7、M15为HL熄灭控制。当需要照明时，按下SB7或触摸触摸屏“照明”，则对应的X7或M14闭合并接通Y7线圈，HL开始车床照明。当不需要照明时，按下SB8或触摸触摸屏“熄灭”，则对应的X7或M15失电，断开Y7得电通路，Y7线圈失电，HL熄灭。

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（2） 指令表。 0 LD 1 OR 2 OR 3 ANI X1 M10 M0 X2 26 OUT 27 LD 28 OR 29 OR M2 M0 X3 M12 56 LD 57 OUT 58 LD 59 OR T1 Y6 X4 M16 4 ANI 5 ANI 6 OUT 7 LD 8 OR 9 OR 10 ANI 11 ANI 12 ANI 13 OUT 14 LD 15 OR 16 OR

17 OR 18 MPS 19 AND 20 OUT 21 MPP 22 AND 23 OUT 24 LD 25 OR

M2 M11 M0 X2 M11 M1 X1 M2 M10 M1 X0 M13 M3

M4

X13 M3

X14 M4 M3 M4

30 OR 31 AND 32 ANI 33 OUT 34 LD 35 OR 36 AND 37 ANI 38 OUT 39 LD 40 OR 41 MPS 42 ANI 43 ANI 44 OUT 45 MPP 46 OUT 49 LD 50 ANI 51 ANI 52 OUT

53 OUT

M4 X11 Y1 Y0 M1 M3 X11 Y0 Y1 Y0 Y1

T0 Y2 Y3

T0 K50 T0

M2 Y3 Y2 T1

K50

30

60 OR 61 ANI 62 AND 63 ANI 64 ANI 65 OUT 66 LD 67 OR 68 OUT 69 LD 70 OR 71 OR 72 ANI 73 ANI 74 ANI 75 OUT 76 END

Y4 X5 X12 M2 M17 Y4 X10 M18 Y5 X6 M14 Y7 X7 M2 M15 Y7