汽车ABS 常见故障与检修

汽车ABS 常见故障与检修 烟台汽车工程职业学院毕业论文

制动系统和ABS141型防抱死制动系统的年生产能力可达30万套。目前国内研制生产的ABS产品中比较成熟的主要有FKX-AC1型、ABS121型和ABS141型等。从1998年起,国产的奥迪、桑塔纳和富康等轿车,已普遍装上了ABS。ABS将成为现代汽车的标准配置设备在汽车上广泛应用。

1.2 ABS的工作原理

制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。

汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 为

δ＝ (V t -V a )/V t × 100 ％ ，

式中：δ--滑移率； V t-- 汽车的理论速度； V a --汽车的实际速度。

据试验证实，当车轮滑移率δ＝ 15 ％一 20 ％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 ％一 20 ％范围内。ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。

1.3 ABS的分类及特点

在ABS中,对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。ABS一般按控制通道数目来分类。ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

⑴四通道式。四通道ABS有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中,各设一个制动压力调节器装置,进行独立控制,构成四通道控制形式。广州本田即是使用四通道ABS装置。

性能特点:由于四通道ABS是根据各车轮轮速传感器输入的信号,分别对各个车轮进行独立控制的,因此附着系数利用率高,制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。四通道控制方式特别适用于汽车左右两侧车轮附着系数接近的路面,不仅可以获得良好的方向稳定性和方向控制能力,而且可以得到最短的制动距离。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰),制动时两个车轮的地面制动力就相差较大,因此会产生横摆力矩,使车身向制动力较大的一侧跑偏,不能保持汽车按预定方向行驶,会影响汽车的制动方向稳定性。因此,驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降低车速,不可盲目迷信ABS装置。

⑵三通道式。三通道ABS是对两前轮进行独立控制,两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制,以保证附着力较小的车轮不抱死为原则),也称混合控制。桑塔纳2000Gsi既是用的这种ABS装置。

性能特点:两后轮按低选原则进行一同控制时,可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等,即使两侧车轮的附着系数相差较大,两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平,使两个后轮的制动力始终保持平衡,保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。当然,在两后轮按低选原

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则进行一同控制的,可能出现附着系数较大的一侧后轮附着力不能充分利用的问题,使汽车的总制动力减小。但应该看到,在紧急制动时,由于发生轴荷前移,在汽车的总制动力中,后轮制动力所占的比例减小,尤其是前轮驱动的小轿车,前轮的附着力比后轮的附着力大得多,通常后轮制动力只占总制动力的30%左右,后轮附着力未能充分利用的损失对汽车的总制动力影响不大。在对桑塔纳2000进行的60km/h紧急制动对比试验中,有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米,但是有ABS的车型始终都有方向,不会失去对方向的控制。

对两前轮进行独立控制,主要考虑小轿车,特别是前轮驱动的汽车,前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70%左右),可以充分利用两前轮的附着力。一方面使汽车获得尽可能大的总制动力,利于缩短制动距离,另一方面可使制动中两前轮始终保持较大的横向附着力,使汽车保持良好转向能力。尽管两前轮独立控制可能导致两前轮制动力不平衡,但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小,而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。因此,三通道ABS在小轿车上被普遍采用。

⑶二通道式。二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾,目前采用很少。

⑷一通道式。一通道式ABS常叫单通道ABS,它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器,在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个)。

第二章 ABS的使用维修与保养

2.1正确使用

（1）ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的ABS系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性仍是较差的。此时应减慢车速，小心驾驶。

（2）ABS不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间。因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太靠近前车时，同样存在车祸的机率，需尽量避免。

（3）不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力。在普通制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有ABS的汽车，只须踩紧制动踏板，汽车就会

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自动进行制动防抱的工作，而不须人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使ABS电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。

（4）不可随意增大轮胎的直径，但可以在保持原厂轮胎直径变的前提下增大轮胎的宽度。因为ABS的车速信号是从车轮取得的，如果不按照此规定，就会导致车轮转速的数据不准确，而使得ABS判断错误，严重时还会造成事故。

（5）点火开关在“ON”的位置时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在发动机发动后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于是10V时，ABS恢复正常工作。若ABS批示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证有一般的制动功能，但无防抱死的能力。应尽快小心驾驶至修理厂检修。

（6）当制动时，汽车会轻微震动且制动踏板也可感觉到脉动，表示ABS在正常的作用中。这也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。

（7）当ABS中还有压力时，不能打开蓄压球阀或松开制动管道。如果要拆卸增压泵、液压管道、制动油罐、总泵或蓄压球阀，一定要先卸压，否则制动油的高油压会造成人身伤害。卸压时，先关闭点火开关，再踩制动踏板45-50次。当压力从系统中释放出来时，制动踏板会感到很紧。另外，在所有的零件和管路装好锁紧前不要打开点火开关。

（8）只能使用原厂规定的制动液。基本上所有的车都可以加DOT3制动液。只有少数的车要求加DOT4，例如雪铁龙、劳斯莱斯和保时捷等。几乎所有的车都严禁加以硅酮为主的DOT5制动液，它对ABS有严重的损害。

（9）当车辆装备有安全气袋（SRS）进行ABS检修时，应将SRS的功能暂解除（须要注意的是，某些车须用专用仪器才能把SRS电脑中的指令删除）。这可防止SRS意外爆开而伤人，在高速试验ABS的性能时特别应该注意。

（10）由于车速传感器有磁性，较容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装回车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油），并注意传感器与齿圈的间隙。

（11）如果制动管路中有空气时，必须排除。一般来说，用手动排气法都能解决问题。必要时应参看原车的维修手册。

2.2汽车制动ABS系统的保养与使用常识

总结多年的维修经验，车主在使用装有ABS系统的汽车时要做到“四要”、“四不要”。 1）四要 ：

1、始终将脚踩住制动踏板不放松。这样才能保证足够和连续的制动力，使ABS有效地发挥作用。 2、要保持足够的制动距离。当在良好路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有3s的制动时间；在不好的路面上行驶，要留给制动更长一些的时间。

3、要事先练习使用ABS，这样才能使自己对ABS工作时的制动踏板振颤有准备和适应能力。 4、要事先阅读汽车驾驶员手册。这样才能进一步理解各种操作。 2）四不要 ：

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1、不要在驾驶装有ABS的汽车时比没有装ABS的汽车更随意。有些车主认为汽车装有ABS后，安全性加大，因此在驾驶中思想就会放松，为事故埋下隐患。

2、不要反复踩制动踏板。在驾驶有ABS的车时，反复踩制动踏板会使ABS的工作时断时续，导致制动效能降低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高速率自动增减制动力，并提供有效的方向控制能力。

3、不要忘记控制转向盘。在制动时，ABS系统为驾驶者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自动完成汽车的转向操作。在出现意外状况时，还得需要人来完成转向控制。

4、不要在制动过程中，被ABS的正常液压工作噪声和制动踏板振颤吓住。这种声音和振颤都是正常的，且可让驾驶者由此而感知ABS在工作。

3）注意保持系统清洁

a．为保证维护质量，应保持维修场所和拆卸下来的零件清洁干净，防止脏物尘埃进入压力调节

器或制动管路中。

b.保持电子控制器以及线束插接器清洁干净，防止油污、水及尘埃脏污插接器，否则导线插头座会锈蚀，导致接触不良，使系统不能正常工作。

c.经常保持车轮速度传感器头及齿圈清洁，防止异物特别是铁磁性物质沾附其表面。否则将影响车轮速度传感器信号的精确度，使系统工作不正常，甚至不能工作。

4）注意保护电子控制器(ECU)

a.在点火开关未关闭之前，不可拆装系统中的导线插头或电器元件，不能带电操作。 b.由于电子控制器对高温环境和静电特别敏感，在对汽车进行烤漆及电焊作业时，一定要先断开电子控制器，并戴好防静电器。

c.蓄电池应经常保持充足电状态，若电池亏电(电压过低)，ABS系统将不能工作。当用外电源对车上蓄电池进行充电时，要先断开蓄电池正负极接柱上的导线，然后再进行充电作业。

5）更换零部件要正确 a.轮胎的选用

为不影响ABS系统的控制效果，应选用原车型轮胎或用该车型生产厂家推荐的轮胎，以保证轮胎的外径、附着性能、转动惯量与原轮胎相同。

b.制动管件及橡胶件的选用

由于ABS系统的制动管路要承受较大的制动压力，当制动管路有凹陷、扭曲、破裂或接头损坏时，必须换用普通的制动管件。橡胶件的换用也应按规定使用标准的耐高压耐腐蚀的，以免管路破损而引起制动突然失灵，造成事故。

6）正确拆装

a.在拆装电子控制器(ECU)时，要防止碰撞，否则ECU在外力的振动下将会损坏。

b.拆装传感器时，不可乱敲打。车轮速度传感器不能互换，更不要装错，装前要涂防锈油。 c.调整传感器气隙时，应使用非磁性塞尺，如塑料的或铜塞尺，可使用纸片。

d.检修车轮速度传感器时，应防止碰伤齿圈的轮齿和传感器头，不可将齿圈作为支点撬动，否则，将造成轮齿变形，致使车轮速度信号不正常，影响ABS系统的正常正作。

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