基于PLC机械手控制系统设计

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告

18

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告

设计总结

19

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告

致谢

这里请接受我的诚挚的谢意。

20

四川工程职业技术学院毕业综合实践报告

参考文献

[1] 罗光伟.PLC控制系统设计安装与调试[M].北京：电子工业出版社，2013. [2] 廖常初.PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2013. [3] 许廖.电机与电气控制技术[M].北京：机械工业出版社，2015. [4] 刘伟.搬运机械手控制系统设计[A].江苏：江南大学，2016. [5] 徐英.教学型PLC机械手控制系统设计[D].江苏：苏州大学，2010. [6] 张崇国.基于PLC的步进电机细分控制研究[A].山东：山东科技大学，2015. [7] 董雷.基于PLC上药机械手的设计与研究[A].河北：河北联合大学，2014. [8] 李品辛.基于PLC机械手控制系统设计[A].陕西：西安思源学院，2015.

[9] 周鹏.搬运机械手教学模型设计及其PLC控制系统[A].上海：中国海洋大学，2011. [10] 王承义.机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社，1981.

[11] 吴建强.可编程控制器原理及其应用[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1998. [12] 王永华.现代电气及可编程序控制器技术[M].北京：航空航天大学出版社，2003. [13] 殷建国.工厂电气控制技术[M].北京:经济管理出版社，2006.

[14] 王孙.关节式机械手本体及控制系统设计[M].西安交大机械电子工程研究所，2011. [15] 瞿大中. 可编程控制与实验[P].华中科技大学出版社，2002. [16] 余雷声. 电器控制与PLC应用[M]. 北京：机械工业出版社，1996

21