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1-下载车板 2-链轮 3-平衡链 4-链轮 5一液压缸 6一提升链
图3-2 升降载车板工作原理 1) 主要参数确定 载板升降速度:
定义上升时间为t上,下降时间为t下,行程为S
V上=S/ t上 V下=S/ t下
链条受力分析:平衡链承重约为提升载荷的1/4,上升时提升链承载是提升载荷的1/2,油缸推力应等于提升载荷。
升降载车板自重为W上,升降载车板额定载荷为W车 ∴平衡链拉力: P平=1/4(W上+W车) 提升链拉力: P升=1/2(W上+W车)
2) 对于车库的钢结构部分(主要包括立柱、横梁、纵梁以及连接部分)进行结构受力分析。
立体车库钢结构骨架由支柱、横梁、腹杆和支承动力及附属装置的上、下支承梁等组成,其支柱通过螺栓与基础相连。机械传动系统安装在钢结构骨架上,由传动部件和张紧装置组成。停车托架与传动链条相连,驱动装置和机械传动系统驱动托架循环运行,实现车辆的存取和停放。
1、钢结构受力情况
立体车库钢结构受力主要包括:钢结构本身自重,结构架L各停车位的车辆及托盘重力,提升系统起制动所产生的惯性力,驱动装置的重力,项部花架受滑轮组,轿箱和配重的重力,整体结构所受的风力、地震载荷以及结构出于外界环境温度变化而引起的温度应力等,以集中或分布方式作用。
2、受力基本假设
假设车库的钢结构部分主要由两根前立柱、四根后立柱、两个横梁、四条纵梁用螺栓连接构成。机架结构尺寸及型钢尺寸,按功能要求及结构要求已选定,下面对主要部件进行校核计算。
I. 机架立柱稳定性计算
立柱是设备重量的重要承受件,为此进行稳定性校核。
(1) 前立柱稳定性计算
前立柱为等截面立柱,受压静力,前立柱受力状态简化如图3-3所示。两中心压杆的稳定条件为:
n?p临/p?n许
其中 p临—— 临界载荷
P —— 工作载荷 N —— 安全系数
n许—— 许用安全系数
1)前立柱的截面力学特性: 前立柱截面尺寸如图3-4 面积 A?B2?b2
B4?b4惯性矩 I=
12惯性半径 i?I A2)确定压杆柔度
???limin
压杆全长为l
压杆长度系数?=2,见机械手册1,1-153页表1-1-104
压杆稳定系数?=2 .467; 压杆截面 的最小惯性半径imin 求压杆柔度范围值入;?1??E/?P 其中:
弹性模量E=206?105 N/cm2; 比例极限?P= 220?102 N /cm2. 求压杆柔度范围值?2?a??s b若?1????2,则前立柱属于中等柔度压杆,应按直线公式计算临界载荷pc 3) 计 算
设立柱空载承重G1,立柱满载重量G2,立柱的工作载荷P前 临界应力?c?a?b? 临界载荷Pc??cA
由机械手册1, 1-152页表1-1-100查得,金属结构中的压杆安全系数nw=1.8-3,取nw=3.0
若立柱的稳定安全系数n?Pc?nw,安全 P前p?[?] ?A若按插减系数法计算判断是否成立: ?=其中:
中心压杆折减系数可取p=0.87 [?]?若??[?] 则安全
?s3
(2)后立柱稳定性计算
后立柱亦属等截面立柱,受压静力,前立柱受力状态简化如图3-5所示。为中心压杆,其稳定条件为:
n?pc?nw p
1)后立柱的截面特性
后 立 柱 截 面 尺 寸 如图3-6 面积 A = BH + bh
BH3?bh3惯性矩Iy?
12惯性半径iy?IyA 2)计算压杆柔度
压杆柔度???limax
其中 :l为压杆全长,由机械手册1,1 -154页表1-1-104查得:?=2, ?=2.467;
惯性半径imix=iy=3 .15
求压杆柔度范围值?1
?1??其中:
E?P
弹性模量E=206?105 N/cm2;
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