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习题三
3-1 一汽车发动机的转速在7.0s内由200r?min?1均匀地增加到3000r?min?1。 (1) 求在这段时间内的初角速度和末角速度以及角加速度; (2) 求这段时间内转过的角度;
(3) 发动机轴上装有一半径为r?0.2m的飞轮,求它的边缘上一点在第7.0s末的切向加速度和法向加速度。
解 (1) 初角速度为
?0?2??200/60?20.9(rad?s?1) 末角速度为
??2??3000/60?314(rad?s?1) 角加速度为
t(2) 转过的角度为
11 ???0t??t2?20.9?7.0??41.9?7.02?1.17?103(rad)?186(圈)
22(3) 切向加速度为
?????0?314?20.9?41.9(rad?s?2)
7.0a???r?8.38(m?s?2)
法向加速度
an??2r?1.97?104(m?s?2)
3-2 如题图3-2所示,在边长为a的正方形的顶点上,分别有质量为m的4个质点,质点之间用轻质杆连接,求此系统绕下列转轴的转动惯量:
(1) 通过其中一个质点A,并平行于对角线BD的转轴; (2) 通过质点A并垂直于质点所在平面的转轴。
解 (1) B、D两位置质点到轴的垂直距离为
2a 题图3-2 2 C处质点到轴的垂直距离为r??2a
22J?2m(a)?m(2a)2?3ma2
2(2) B、D两位置质点到此轴的垂直距离为a,C处质点到此轴的垂直距离仍为2a
J?2ma2?m(2a)2?4ma2
r?
3-3 如题图3-3所示,一根均匀细铁丝,质量为m,长度为L,在其中点O处弯成??120?角,放在xOy平面内,求铁丝对Ox轴、Oy轴、Oz轴的转动惯量。
题图3-3
解:(1)对x轴的转动惯量为:
L20Jx??rdm??(lsin600)2(2)对y轴的转动惯量为:
2m1dl?mL2 L32L1mL2m5Jy?()??2(lsin300)2dl?mL2
0322L96(3)对z轴的转动惯量为:
Jz?21mL21()?mL2 32212?13-4 电风扇开启电源后经过5s达到额定转速,此时角速度为每秒5r?s,关闭电源后经过
16s风扇停止转动,已知风扇转动惯量为0.5kg?m2,且摩擦力矩Mf和电磁力矩M均为常
量,求电机的电磁力矩M。
解:由定轴转动定律得
M?Mf?J?1
即
M?J?1?Mf?J?1?J?2?0.5?
5?2?5?2??0.5??4.12(N?m) 5163-5 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端,绳另一端绕在一轮轴的轴上,如题图3-5所示.轴水平放置且垂直于轮轴面,其半径为r,整个装置架在光滑的固定轴承之上.当物体从静止释放后,在时间t内下降了一段距离s.试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和s表示).
解:设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T,则根据牛顿运动定律和转动定律得
题图3-5
mg?T?ma ① Tr?J? ? ②
由运动学关系有
??T a T mg 解图3-5
a?r? ③
由①、②、③式解得
r J?m(g-a)r2a ④
又根据已知条件v0?0 所以 s?122sat a?2 ⑤ 2t将⑤式代入④式得
gt2J?mr(?1)
2s2
3-6 一轴承光滑的定滑轮,质量为M?2.00kg,半径为R?0.100m,一根不能伸长的轻绳,一端固定在定滑轮上,另一端系有一质量为
m?5.00kg,的物体,如题图3-6所示.已知定滑轮的转动惯量为J?1MR2,其初角速度 ?0?10.0rad?s?1,方向垂直纸面向里.求: 2(1) 定滑轮的角加速度的大小和方向;
(2) 定滑轮的角速度变化到??0时,物体上升的高度; (3) 当物体回到原来位置时,定滑轮的角速度的大小和方向。
解:(1) 由牛顿第二定律和转动定律列方程
mg?T?ma
TR?J? a?R? 解得
题图3-6
??mgRmgR2mg?2???81.7(rad?s) 21mR?JmR2?MR2?2m?M?R2方向垂直纸面向外 (2)
由运动学方程得
当??0时
2?0 ?? ?0.612 rad2?2?2??0?2??
所以物体上升的高度
h?R??6.12?10?2 m
(3)
当物体回到原来位置时
??2???10.0rad?s?1
方向垂直纸面向外.
3-7 如题图3-7所示,质量为m的物体与绕在质量为M的定滑轮上的轻绳相连,设定滑轮质量M?2m,半径为R,转轴光滑,设t?0时v?0,求:
(1)下落速度v与时间t的关系; (2)t?4s时,m下落的距离; (3)绳中的张力T。
题图3-7
解:(1)设物体m与滑轮间的拉力大小为T,则
mg?T?ma ① M?TR?J??1MR2? ② 2a?R? ③
v?at ④
由①②③式解得a?4.9m?s,并代入④式得
?2v?4.9t
(2)设物体下落的距离为s,则
s?(3)由(1)的①式得
121at??4.9?42?39.2(m) 22T?mg?ma?4.9N
3-8 如题图3-8所示,一个组合滑轮由两个匀质的圆盘固接而成,大盘质量M1?10kg,半径R?0.10m,小盘质量M2?4kg,半径
r?0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳,细绳的下端各悬质量
m1?m2?2kg的物体,此物体由静止释放,求:两物体m1,m2的加速
度大小及方向。
解:设物体m1,m2的加速度大小分别为a1,a2,与滑轮的拉力分别为
题图3-8
T1,T2,
T1?m1g?m1a1 ①
m2g?T2?m2a2 ②
a1?r? ③ a2?R?
④
M?T2R?T1r?J? ⑤
J?11M1R2?M2r2 ⑥ 22 方向向上
把数据代入,解上述各式得
a1?0.6125m?s?2
a2?1.225m?s?2 方向向下
3-9 如题图3-9所示,一倾角为30°的光滑斜面固定在水平面上,其上装有一个定滑轮,若一根轻绳跨过它,两端分别与质量都为m的物体1和物体2相连。
(1)若不考虑滑轮的质量,求物体1的加速度。
(2)若滑轮半径为r,其转动惯量可用m和r表示为J?kmr2题图3-9
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