凸轮设计

到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。正因如此，凸轮机构不可能被数控，电控等装置完全代替。但是凸轮机构的缺点是凸轮轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损，凸轮制造较困难。在这些前提之下，设计者要理性的分析实际情况，设计出合理的凸轮机构，保证工作的质量与效率。

本次设计的是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，推杆是滚子推杆，这种推杆由于滚子与凸轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，可用来传递较大动力，因而被大量使用，通过设计从根本上了解这种凸轮机构的设计原理，增加对凸轮机构的认识。

一、设计说明

本次课程设计应用的辅助设计软件是solidworks2010

① 求理论廓线

对于偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓，可知e为代数值，凸轮逆时针方向回转式，推杆处于凸轮回转中心的右侧，则e为正，将推程角平均划分12等分，每等分角度为15度，前6等分是以等加速运动规律上升，后6等分是以等减速运动规律上升。

推程时等加速运动规律上升，由公式s=2hδ2/δ02；其中推程角

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δ0=ф=180°，可得7个s值，当：

δ=0°，s=0；δ=15°，s=0.6；δ=30°，s=2.2；δ=45°，s=5.0； δ=60°，s=8.9；δ=75°，s=13.9；δ=90°，s=20；根据数据可绘得等加速运动规律上升时理论轮廓线：

推程时等减速运动规律上升，由公式s=h-2h (δ0-δ)2/δ02；其中推程角 δ0=ф=180°，可得6个s值，当：

δ=105°，s=26.1；δ=120°，s=31.1；δ=135°，s=35.0；δ=150°，s=37.8； δ=165°，s=39.4；δ=180°，s=40；

根据数据可绘得等减速运动规律上升时理论轮廓线：

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远休止阶段：远休止角фs =30°，s=40，可绘得：

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回程时以正弦加速度运动规律下降，由正弦加速度运动规律公式

s=h[1-(δ/δ0′)+sin(2πδ/δ0′)/(2π)]，其中回程角δ0′=ф‘=120°，可得8个s值，当：

δ=15°，s=39.5；δ=30°，s=36.4；δ=45°，s=29.5；δ=60°，s=20；

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