icd 2常见问题

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dsPIC 使用ICD2在线调试的接口选择

在某些情况下，dsPIC默认的编程和调试引脚功能PGC/EMUC和PGD/EMUD，可能与其他外设（如I2CTM?、SPI或UART模块等）引脚复用。在这种情况下，应用能将这些引脚用于编程，但不能用于在线调试。此时在线调试应该使用备用调试通道，EMUC/EMUD1、EMUC2/EMUD2或EMUC3/EMUD3，具体的电路设计请参考152816.pdf文档。

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ICD2当在程序的起始位置设置一个断点时，为什么它停止在地址0x0001 ，而不是地址0x0000 ？

MPLAB ICD 2 在断点后的指令上暂停。这意味着设置了断点的地址0000 处的指令会被执行，接着当它发现断点时，程序计数器会指向地址0001。如果用户需要在其代码的第一条指令处暂停，他们必须在地址0000 处插入一条NOP 指令。

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ICD2通信不上

有可能操作系统有误，此时需要寄到原厂重新下载；也有可能是升级模块跟主板没有接触好。

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ICD2调试时出现ICDWarn0015: Program memory has changed since last program operation?

程序修改之后没有再重新编译、烧写到芯片里

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ICD2连接时出现ICD0152: Failed to read all of requested bytes (0x0 of 0x8)？

首先，ICD2是用USB还是串口跟电脑连接的？如果是串口连接的，改一下串口属性，具体步骤如下：

右击我的电脑--属性--硬件--设备管理器--端口（COM）--COM1（如果用其他COM，则选择相应的COMx）--属性--端口设置，在这里要做两个设置：

1，流控制方式--选择硬件

2，点击“高级”按纽--使用FIFO缓冲区。。。前面那个钩去掉。 设置完后可能还需要重启电脑。其次，升级一下IDE版本。

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PICKit2烧写完程序时出现Warning - No configuration word found in hex file？

那是因为烧写的程序里没有包含Config信息，需要在MPLAB IDE里对configbits进行设置，具体步骤：

1、打开MPLAB IDE；

2、通过file->import，打开要烧写的HEX文件；

3、对configbits进行设置；

4、通过file->export,导出HEX文件。

此时的HEX文件才是包含了config 信息的HEX文