全自动洗衣机自动控制系统设计毕业论文

长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文）

3.3.6 电动机的控制电路

1.继电器的作用

继电器是在自动控制电路中起控制与隔离作用的执行部件，它实际上是一种可以用低电压、小电流来控制高电压、大电流的自动开关。

2.电动机控制电路的工作原理

电动机M控制部分的电气原理图如图3-8所示。电动机有两个控制端，一端控制电机正传该端与P2.0相连，另一端控制电机反转该端与P2.1相连。系统供电时交流220V电压经过继电器加在电动机的两个控制端。当洗衣机接到“正转”指令时P2.0输出高电平经过R23、Q4使得继电器KD线圈得电导通KD，从而使得电机正转。

当洗衣机接到“反转”的指令时P2.1输出高电平经过R24、Q7使得继电器KC线圈得电导通KC，从而使得电机反转。

图3-8 电动机的控制电路

3.3.7 进水、排水电路

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如图3-9所示，进水阀受P1.7的控制，出水阀受P1.6的控制。当电控水龙头的控制端P1.7为“0”时，KA线圈得电使得进水阀打开。当电控水龙头的控制端P1.6为“0”时，KB线圈得电使得出水阀打开。

图3-9 进水、排水电路

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第4章 软件设计

4.1 主程序设计

根据硬件设计要求控制主程序流程图如图4-1所示。洗衣机通电之后单片机上电首先进行程序的初始化包括定时器0、外部中断0、外部中断1的初始化以及各参数初值的设定。默认洗衣强度为“标准洗”漂洗次数2次。然后扫描按键的状态确定洗衣过程。当发现启动键按下洗衣机从待命状态进入工作状态。完成进水、洗涤、脱水、漂洗的循环过程。当洗衣结束时控制蜂鸣器发声。

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图4-1 主程序流程图

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开始初始化键盘扫描N快洗？Y快速洗启动？YN脱水？Y洗涤过程脱水漂洗过程脱水过程时间到了？N报警Y结束