舵机控制详解

{ jj=0; sj=1; } else { jj=0; sj=0; } break; } default : break; } if(count==70)count=0; } void main(void)//主函数 { // uchar i; InitTimer(); // pwm_value=1500; while(1) { if(key1==0) { delay_ms(10); if(key1==0) { m++; if(m==5)m=0; while(key1==0); } } } }