基于S7-200系列PLC自动扶梯的设计

第四章 自动扶梯的软件设计

4.3.2起动/停止控制任务

因为扶梯只能向上或向下运行，所以必须要有一个互锁程序，防止扶梯工作中出错，如图4-2所示。

图4-2 上行下行控制继电器互锁

若变频器正常运行，运行允许继电器、安全供电继电器、工作制动器控制继电器得电，输入上行或下行信号，扶梯自动运行。还可以“自动”与“检修”两个工作方式切换，如图4-3所示。

图4-3 扶梯上行下行程序

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输入上行或下行信号，若回路安全正常，安全工作继电器得电工作，运行允许继电器与工作制动器控制继电器也得电工作运行，如图4-4，图4-5所示。

图4-4 运行允许、工作制动继电器正常工作

图4-5 快慢速运行

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第四章 自动扶梯的软件设计

图4-6 安全供电

在自动扶梯起动过程中，若回路安全，需要对接触器触点黏连、安全和工作制动器接触器动作和工作制动器行程反馈进行检测，当出现异常时应停止起动。如图4-6，图4-7所示。

图4-7 检测接触器与继电器的状态

4.3.3扶手带速度监测控制任务

图4-8 左扶手带监测

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自动运行状态，快速上行或下行，左扶手带速度或右扶手带速度监测打开，速度出现异常时停止运行，如图4-8，图4-9所示。

图4-9 右扶手带监测

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